orocos 部署组件 学习笔记一

最新推荐文章于 2022-10-18 19:24:09 发布
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1 介绍

这个文档描述了Orocos OCL::DeploymentComponent用于装载和配置其他组件，使用Orocos脚本或XML文件。该组件只能将组件加载到相同的进程中。

2原理

basketoox
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开源机器人库orocos KDL 学习笔记（一）：win7VS2015环境搭建
行者无疆的博客
01-21 9121
orocos_kdl windows 环境搭建 牺牲了一个周末，总算是搞出来了，感觉这写代码原本是在linux上跑的，强行在windows上很费事，强烈建议在linux上玩。 orocos 项目是开源机器人控制软件，详见：http://www.orocos.org/ 包含以下几个部分，这篇文章主要用于学习运动学与动力学库，简称KDL。 源码可以从github下载： git
开源机器人库orocos KDL 学习笔记（二）：Geometric
行者无疆的博客
02-02 6165
开源机器人库orocos KDL 学习笔记二：Geometric 如果按照上一篇搭建的VS2015 orocos KDL环境，会出现3个例程：geometry, chainiksolverpos_lma_demo, trajectory_example. 这一篇看一下geometry的例程。 在frames.hpp中，定义了这些class: - class Vector - class R
orocos_toolchain:orocos_toolchain堆栈
05-23
Orocos工具链 Open RObot COntrol软件（ ）工具链是多个软件包的捆绑，需要单独构建和安装。 -一个组件框架，允许我们使用C ++编写实时组件 库的修补版本，可灵活地记录到文件，系统日志，IDSA和其他目标 -启动应用程序并在运行时与其交互的必要组件 此外，Orocos工具链附带了及其一些依赖项，用于Orocos实时工具包的规范语言和代码生成器。 另请查看项目的安装说明，以了解更多详细信息。 您可能还想看看以下姐妹项目，这些项目不在本手册的范围之内： -运动链建模和计算的独立于应用程序的框架 -动态贝叶斯网络中一个独立于应用程序的推理框架，即基于贝叶斯规则的递归信息处理和估计算法 一种小型强大的状态图实现 文献资料 当前可在获得最新的文档和API参考。 开始使用吗？ 安装二进制包 Orocos项目提供二进制程序包，作为各种平台的一部分。 检查并遵循RO
Orcos- 简单入门使用
Flyover
04-19 4373
 为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库，且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的，可以试一试。https://www.ncnynl.com/archives/201610/1048.html 脱离ROS使用orocos验证步骤：可以使用orocos的源码在clion上编译，整出一条轨迹，然后把这段轨迹放在ros上跑，看效果步骤：1、在moveit上采集几个路径...
orocos安装_机器人开源控制软件 OROCOS
weixin_39770165的博客
12-22 674
0. OROCOS 简介OROCOS，全称 Open Robot Control Software，即机器人开源控制软件；如张新宇老师在ROS史话36篇 | 20. ROS之KDL中所说：“OROCOS另外一个名称为 Open Realtime Control Services(开源实时控制服务)，这个名称可能更能表述该软件库的本意和目标。OROCOS主要侧重于机器人底层控制器的设计，包括用于计算...
orocos_kinematics_dynamics:Orocos运动学和动力学C ++库
05-06
运动学和动力学库 Orocos项目将提供实时可用的运动学和动力学代码，其中包含用于刚体运动学计算和运动结构及其反向和正向运动解算器表示的代码。 C ++库位于orocos_kdl文件夹中。 可以在找到安装说明。 python绑定位于python_orocos_kdl文件夹中。 可以在找到安装说明。
orocos安装_ROS-by-example的安装
weixin_39991305的博客
12-22 198
在这里我之前用的VM12安装成功之后，仿真器机器人会有问题，故把电脑做成双系统的形式来重新安装；环境：Ubuntu14.04 LTS 32bitsROS版本：ROS Indigo在学习本部分之后的内容，请先学习 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程。下面是安装准备1、在下载机器人程序包之前，我需要先安装一些必要的软件包。直接执行下面的命令进行安装：(...
开源机器人库orocos KDL 学习笔记（三）：Kinematric Chain
行者无疆的博客
10-04 6401
上一篇主要讲述了机器人学中用到的几何基础知识，以及在KDL中的实现和使用。本篇将更加深入的涉及到机器人学中的内容，主要是如何表示串联型机械臂，以及KDL中的实现方式。 KDL中使用了两个使用广泛且技术成熟的机器人作为例子：puma560（六自由度）和kukaLWR（七自由度）。本篇主要使用六自由度的puma560作为例子。阅读本篇需要有一定的机器人学常识，至少要读过《机器人学导论》的前三章。 在K...
开源机器人库orocos KDL 学习笔记（四）：Forward Kinematric
行者无疆的博客
10-17 3849
上一篇主要讲述了KDL中运动链的建立方式，以及与其相关的段（Segment）和关节（Joint）的概念，这些是串联机械臂运动学的基础。本篇主要讲述KDL中正运动学解的实现方式及其使用。 1. puma560的正运动学解 首先还是以puma560作为例子，来看一下如何调用KDL的正运动学求解器求解puma560的正运动学解。 Chain puma560; puma560 = KDL::Puma560...
开源机器人库orocos KDL 学习笔记（五）：Inverse Kinematric
行者无疆的博客
10-24 3981
上一篇主要讲述KDL中正运动学解的实现方式及其使用。本篇主要讲述KDL中逆运动学解的实现方式及其使用。 1. puma560的逆运动学解 首先还是以puma560作为例子，来看一下如何调用KDL的逆运动学求解器求解puma560的逆运动学解。 Chain puma560; puma560 = KDL::Puma560(); ChainFkSolverPos_recursive fwdkin(p...
开放机器人控制软件Orocos
生活不止眼前的苟且
10-18 1794
文章信息：标题：开放机器人控制软件Orocos原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/89关键词:orocos,机器人实时控制,资源分享,参与者:,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
toolchain安装教程支持_orocos toolchain安装
weixin_39967096的博客
12-21 593
首先需要安装有ruby,且版本有要求，ruby1.8.7以上：make sure that the Ruby interpreter (>=1.8.7) is installed on your machine ruby --version方法1:脚本安装cd $HOMEmkdir orocoscd orocosmkdir orocos-toolchaincd orocos-toolchai...
Orocos Real-Time Toolkit 2.6.0
linuxarmsummary的专栏
01-23 2204
Orocos Real-Time Toolkit  2.6.0 Main PageRelated PagesModulesNamespacesClassesFilesDirectoriesExamples RTT Online API Documentation Introduction This is the Online A
机器人学与OROCOS-KDL（三）姿态描述与旋转矩阵
jelatine的博客
04-21 2911
机器人学与OROCOS-KDL（三）姿态描述与旋转矩阵一、姿态的数学表示
Ubuntu16.04 kinetic ROS上安装orocos_toolchain(填坑ing)
weixin_44890948的博客
05-07 351
Ubuntu16.04 kinetic ROS上安装orocos_toolchain(填坑ing) 安装参考链接： link. 填坑记录： 1.查看电脑上安装的ruby版本(需>=1.8.7): ruby -v 2.根据参考链接的方法1（脚本安装）进行安装: cd ~ mkdir -p orocos/orocos_toolchain cd orocos/orocos_toolchain wget -O bootstrap-2.6.sh https://raw.githubusercontent.com
OROCOS 网上注释文档
linuxarmsummary的专栏
01-23 2224
博客分类： 机器人和PLC Twist是代表速度和角速度的6x1矩阵，Wrench是代表力和力矩的6x1矩阵，两者可相互转化 KDL::Twist link to API documentation A Twist is the 6x1 matrix that represents the velocity of a Frame using a 3D transl
机器人开源项目:orocos
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11-08 1847
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OROCOS-RTT性能跟踪调试 LTT in Orocos
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05-02 584
Orocos LTT in Orocos Installation LTTng Orocos Description of changes Example About the naming of threads TODO WARNING THIS IS A WORK IN PROGRESS. Nothing is included in the main tree ye...
OROCOS-RTT与xenomai3的适配
dbdxnuliba的博客
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https://github.com/ahoarau/rtt/tree/xenomai3-support-v3 rtt要安装这个版本才行： 解决方案来源： https://github.com/orocos-toolchain/rtt/issues/263 https://github.com/orocos-toolchain/rtt/pull/245 https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/orocos-xenomai.html ..
ubuntu18.04安装OROCOS BFL
最新发布
03-31
OROCOS BFL（Bayesian Filtering Library）是一个用于概率滤波的开源软件库，它提供了一系列用于实现贝叶斯滤波算法的工具和函数。在Ubuntu 18.04上安装OROCOS BFL可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端，更新软件包...
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