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linux 2.6 设备驱动模型

 

1.背景

 

随着设备拓扑结构越来越复杂，需要为内核建立一个统一的设备模型，对系统结构做一般性的抽象描述。

 

有了该抽象结构，可支持多种不同的任务：

 

a) 电源管理  完成电源管理工作需要对系统结构的理解，且有严格的顺序，如：一个USB宿主适配器，在处理完所有与其相连接的设备面前是不能关闭的；

 

b) 与用户空间通信  由/sysfs虚拟文件系统展示设备的属性

 

c) 热插拔设备

 

d) 对象生命周期

 

2.sysfs 虚拟文件系统

 

sysfs 是一个特殊的文件系统，类似于/proc。sysfs不仅象/proc一样允许用户空间访问内核的数据，而且它以更结构化的方式向用户提供内核数据信息。

 

sysfs的一个目的就是展示设备驱动模型中各组件的层次关系。其顶级目录包括：

 

a) block

 

b) device

 

c) bus

 

d) drivers

 

e) class

 

f) power

 

g) firmware

 

每个目录代表一个kobject对象，每个文件代表kobject的属性。

 

3. Kobject、Kset 和 subsystem

 

3.1 Kobject

Kobject 是组成设备模型的基本结构。类似于C++中的基类，它嵌入于更大的对象的对象中--所谓的容器--用来描述设备模型的组件。如bus, devices, drivers 都是典型的容器。

 

容器有了kobject之后，允许内核：

a) 保存对容器的引用计数

b) 保存容器之间的层次关系

c) 为每个容器的属性提供一个用户视图

 

struct kobject{

        char             * k_name;

        char               name[20];

        struct k_ref       kref;

        struct list_head   entry;

        struct kobject   * parent;

        struct kset      * kset;

        struct ktype     * ktype;

        struct dentry    * dentry;

};

 

struct kobj_type{

        void (*release) (struct kobject *);

        struct sysfs_ops *sysfs_ops;

        struct attribute **default_attrs;

};

 

 

3.2 Kset

一个kset是嵌入相同类型结构的kobject集合。

struct kset{

        struct subsystem * subsys;

        struct kobj_type   ktype;

        struct list_head   list;

        struct kobject     kobj;

        struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops;

};

 

3.3 Subsystem

一系列的kset就组成了subsystem. subsystem可以包括不同类型的kset， 它只有两个成员

struct subsystem{

        struct kset kset;

        struct rw_semaphore rwsem;

};

  

 

4.设备驱动模型的组件

4.1 device

struct device{

        struct list_head   node;

        struct list_head   bus_list;

        struct list_head   driver_list;

        struct list_head   children;

        struct device      *parent;

        struct kobject     kobj;

        char[]             bus_id;

        struct bus_type *  bus;

        struct device_driver *driver;

        void *               driver_data;

        void *               platform_data;

        .....

        void (*)(struct *device) release;

};

       

4.2 driver

struct device_driver{

        char *  name;

        struct bus_type * bus;

        struct semaphore  unload_sem;

        struct kobject    kobj;

        struct list_head  devices;

        struct module     *owner;

        int(*probe) (struct device *) ;

        int(*remove) (struct device *) ;

        void(*shutdown)(struct device *) ;

        int(*suspend) (struct device * unsigned long, unsigned long) ;

        int(*resume) struct device *, unsigned long) ;

};

4.3 bus

struct bus_type{

         char * name;

         struct subsystem subsys;

         struct kset drivers;

         struct kset devices;

         struct bus_attribute * bus_attrs;

         struct device_attribute *dev_attrs;

         struct driver_attribute *drv_attrs;

         int(*match)(struct device *, struct device_driver *);

         int(*hotplug)(struct device *, char **, int , char *, int);

         int(*suspend)(struct device *, unsigned long);

         int(*resume)(struct device *);

}; 

          

4.4 class