理解加载3D数据的Cesium基本代码

前文，
https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/111305160
https://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/112464630
通过Cesium加载了3D简单数据；

下面来加深理解一下代码；

涉及到一些定义变量和方法名的英文单词，先看一下单词的含义，我基本没有用过这些单词来定义变量；

palace
n 王宫，宫殿，大厦，宏伟的（公共）建筑物;

tile 瓦片

promise
v:答应
n:允许

primitive
n:原人,洪荒
a:洪荒

rotation
n:旋转,自转,轮流,轮作,
v:旋转,循环,

cartesian
笛卡尔式的
笛卡尔坐标系; 笛卡尔;

degree
n:程度,学位,度,度数,地位,

primitive，原始的，原始派艺术家；
在计算机应该是指：原语，基元；

var palaceTileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
url: './SampleData/Cesium3DTiles/Classification/Photogrammetry/tileset.json'
//或者url: 'http://ip:port/www/DAEPalace/tileset.json'
});

Tileset，瓦片集；palaceTileset应该是指建筑物瓦片集；
3DTileset，3D瓦片集；
tileset.json，这是存储瓦片集数据的一个json文件；

readyPromise估计是准备应答的意思，我还没看到Cesium的参考手册；

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);
这句是从经纬度和高度获得一个位置变量，存入position；
Cartesian3.fromDegrees，Cartesian是指笛卡尔，Degree在这里应是度数的意思，这里是从度转化为笛卡尔坐标，position里面是笛卡尔坐标；

var mat = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
从前面的position，通过Cesium.Transforms类的一个方法，获得一个矩阵，放入mat；

var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(heading)));
从heading变量获得一个代表旋转多大的变量，放入rotationX；

Cesium.Matrix4.multiply(mat, rotationX, mat);
矩阵乘以旋转大小，还是放入mat；Matrix4是矩阵类，multiply是乘法；

palaceTileset._root.transform = mat;
把带有旋转的矩阵mat赋给建筑物瓦片的transform属性；
建筑物显示时将旋转此参数指定的角度；

viewer.scene.primitives.add(palaceTileset); 
加入场景scene之后，数据就显示了；