UDS诊断案例-发动机无法启动的 UDS 诊断流程

1. 故障现象

一辆搭载涡轮增压发动机的 SUV 车型，用户反映车辆在正常行驶中突然熄火，之后无法再次启动。仪表盘显示发动机故障灯（MIL）常亮。

2. 诊断工具与协议

• 工具：使用 Vector CANoe 诊断软件，通过 CAN 总线与车辆 ECU 通信。
• 协议：基于 ISO 14229-1（UDS）和 ISO 15765-2（CAN 传输层）协议。

3. 诊断步骤

（1）建立通信与会话管理

• 连接诊断仪至 OBD 接口，发送服务 0x10 0x03 进入扩展会话（Extended Session），获取更高权限。
• 发送服务 0x3E（Tester Present）保持通信连接，避免 ECU 进入休眠。

（2）读取故障码（DTC）

• 使用服务 0x19 0x02 读取当前 DTC，发现以下故障码：
  • P0335：曲轴位置传感器 A 电路故障（静态）
  • P0171：燃油系统过稀（间歇）
• 通过服务 0x19 0x04 读取冻结帧数据，发现曲轴传感器信号丢失时，喷油脉宽异常增大。

（3）数据流分析

• 发送服务 0x22 读取曲轴传感器（DID=F190）和凸轮轴传感器（DID=F191）实时数据：
  • 曲轴传感器信号频率为 0Hz（正常怠速约 70Hz），凸轮轴信号正常。
  • 燃油轨压力（DID=F123）显示为 0bar（正常怠速约 40bar）。
• 结论：曲轴传感器无信号导致 ECU 无法确定点火正时，燃油泵未激活。

（4）执行器测试

• 进入安全访问（服务 0x27 0x01→0x27 0x02），解锁执行器控制权限。
• 使用服务 0x31 0x01 启动燃油泵测试例程（Routine ID=0x1234），观察到燃油压力恢复至 40bar，但松开测试后压力立即下降。
• 检查燃油泵供电线路，发现保险丝 F15 熔断，更换后燃油压力正常。

（5）硬件验证

• 断开曲轴传感器插头，测量其电阻为∞（正常范围 500-1000Ω），确认传感器内部断路。
• 更换曲轴位置传感器后，清除 DTC（服务 0x14），重新启动车辆，发动机正常启动。

4. 技术总结

• UDS 服务链：0x10→0x3E→0x19→0x22→0x27→0x31→0x14。
• 关键逻辑：通过 DTC 定位传感器故障，结合数据流验证执行器状态，最终通过硬件检测锁定问题根源。