stm32_2

蜂鸣器：

蜂鸣器硬件连接为PF8,正常工作为高电平启动。

按键：

复位键为硬件连接为PA0、k1/k2为PE3/PE2。

注：按键模式为输入模式。

按键检测函数：

u8 KEY_Scan(u8 mode)//mode  0：不支持连续按 1：支持连续按

    {

     static u8 key_up=1;

     if(mode==1) key_up=1;//支持连续按

      if（key_up &&  KEY按下）

      {

        delay_ms(10);//延时，防抖

        key_up=0;//标记这次key已经按下

        if(KEY确实按下)

          {

           return KEY_VALUE;

          }

        }else if(KEY没有按下)  key_up=1;

       return 没有按下；

    }

 

时钟系统：

LSIRC(32kHz)：低速内部时钟

LSEOSC(32.768kHz)：低速外部时钟

HSE OSC(4-26MHz)：高速外部时钟

HSI RC(16MHz):低速内部时钟

PLLCLK(最高168MHz)：系统时钟

PLLP =  8MHz  *  N  /  (  M  *  P  )

STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

   ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。
②、HSE是高速外部时钟，频率范围为4MHz~26MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz。RTC
⑤、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:

主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高168MHz）。第二个输出PLLQ用于生成USB OTG FS的时（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。2.系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：
        ①、HSI振荡器时钟

        ②、HSE振荡器时钟

        ③、PLL时钟

STM32F4时钟信号输出MCO1（PA8）和MCO2(PC9)。(MCO最大输出时钟不超过100MHz)。

  RCC_APBxPeriphClockCmd();//外设时钟使能

  RCC_HSEConfig();//时钟源使能

RCC_APB1PeriphResetCmd();//外设复位；

RCC_GetFlagStatus();//状态参数获取

 

Systick定时器：

Systick定时器常用来做延时，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常。

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL： 配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig()//Systick时钟源选择  misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks)

//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断core_cm4.h文件中

中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

 

端口复用：

AFRL寄存器，32位，四位二进制数选择一位AF0~AF15;

注：在使用端口复用时，注意模式设置为复用模式：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用模式

NVIC中断优先级分组：

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

 

组 AIRCR[10：8]IP bit[7：4]分配情况  分配结果

0 111              0：4              0位抢占优先级，  4位响应优先级

1  110            1：3              1位抢占优先级，3位响应优先级

2 101                2：2              2位抢占优先级，2位响应优先级

3 100                3：1              3位抢占优先级，1位响应优先级

4 011                4：0              4位抢占优先级，0位响应优先级

抢占优先级 & 响应优先级区别：

 

1、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

 

中断优先级分组函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

 

注：数值越小优先级越高。一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组。

 

中断优先级设置步骤：

 

1、系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

2、针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);