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此人很懒
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IGH (EtherCAT Master Linux on PC)编译教程
1、下载源码去IGH官网下载1.5.2版本。 注意:文档说明了Linux内核版本必须为2.x/3.x,所以笔者这里用的Ubuntu14.04,内核版本为3.13;2、编译源码(1)解压源码包tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2cd ethercat-1.5.2/(2)配置编译: 在运行./configure时要配置选项,我的配置是(–wi...原创 2018-03-22 23:05:12 · 11228 阅读 · 13 评论 -
松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项
本文使用的松下伺服为A6B系列, EtherCAT主站搭建方法为IGH EtherCAT Master第三方协议栈。电源接线 很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线,这里给一个简洁的说明。 普通交流电接L1和L3(不用区分火线和零线),然后L1C接到L1,L2C接到L3; 三相电接L1、L2和L3,然后L1C接到L1,L2C接到L3; 当然还要接地。 试运行 用miniUSB...原创 2018-04-12 16:23:16 · 27411 阅读 · 4 评论 -
IGH on Beaglebone Black(AM3358) with Xenomai
xenomai是针对特定Linux版本的,因此,我选择了Beaglebone社区的“bone-debian-7.11-lxde-4gb-armhf-2016-06-15-4gb.img”固件,内核版本为3.8.13。1. 烧录固件到EMMC我是用的bbb开发板为rev c中国版,emmc是Kingston的,这也是我选择上面说到的这个固件的原因,你自己尝试就会知道7.11以前的固件...原创 2018-06-08 15:42:11 · 2832 阅读 · 0 评论