车辆路径规划常用仿真软件:stage
teb_local_planner:
https://www.leiphone.com/news/201612/0TCtaBOIcFOIBN69.html
论文《基于改进 TEB 算法的阿克曼机器人运动规划系统》
MPC自动驾驶轨迹跟踪:
论文《全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制》4.3章
https://mp.weixin.qq.com/s/HM2rlLUPbNbJ1R8xPGgi3Q
差动论编队跟踪控制器:
论文 shiyu zhao《Bearing-Only Formation Tracking Control of Multiagent Systems》