可重入函数_不可重入函数

可重入函数

重复进入，可以被中断

使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境（包括static）

可以允许有该函数的多个副本在运行，由于它们使用的是分离的栈，所以不会互相干扰。

如果需要访问全局变量（包括static），一定要注意实施互斥手段。

可重入函数在并行运行环境中非常重要，但是一般要为访问全局变量付出一些性能代价。

编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。

说明：若对所使用的全局变量不加以保护，则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。

例如：

假设Exam是int型全局变量，函数Squre_Exam返回Exam平方值

unsigned int example( int para ) {
        unsigned int temp;
        [申请信号量操作] //(1)
        Exam = para;
        temp = Square_Exam( );
        [释放信号量操作]
        return temp;
    }

若申请不到“信号量”，说明另外的进程正处于给Exam赋值并计算其平方过程中（即正在使用此信号）,本进程必须等待其释放信号后，才可继续执行。若申请到信号，则可继续执行，但其它进程必须等待本进程释放信号量后，才能再使用本信号。

不可重入函数
    1) 函数体内使用了静态的数据结构；（包括全局变量和static局部变量）
    2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
    3) 函数体内调用了标准I/O函数。

问题1，如何编写可重入的函数？
    答：在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。
    VxWorks中采取的可重入的技术有：
    * 动态堆栈变量（各子函数有自己独立的堆栈空间）
    * 受保护的全局变量和静态变量
    * 任务变量

问题2，如何将一个不可重入的函数改写成可重入的函数？
    答：把一个不可重入函数变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写它。其实很简单，只要遵守了几条很容易理解的规则，那么写出来的函数就是可重入的。
    1) 不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。
    2) 在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”。
    3) 不能调用其它任何不可重入的函数。
    4) 谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。

原子操作

操作绝不会在执行完毕前被任何其他任务或事件打断，也就说，它的最小的执行单位，不可能有比它更小的执行单位，因此原子实际是使用了物理学里的物质微粒的概念。