立体匹配算法研究
zijingping
这个作者很懒,什么都没留下…
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Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information 论文翻译
Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information 论文翻译代价聚合部分 分段代价计算在噪声等的影响下,具有二义性和误匹配的点匹配代价低于正确点。因此,必须加上额外的约束,对临近的视差变化进行惩罚,实现平滑。分段代价和平滑约束表达为基于视差的能量函数的定义第一项是所有像素点对视差D匹配代价之和。第二项加入了对所有像素点q原创 2017-05-13 13:14:24 · 1705 阅读 · 0 评论 -
disparity_filter
opencv_example https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/ximgproc/samples/disparity_filtering.cpp#include "opencv2/calib3d.hpp"#include "opencv2/imgproc.hpp"#include "opencv2/imgc原创 2017-08-29 13:35:27 · 4143 阅读 · 0 评论