【Linux系统编程】Linux多线程开发-概述

Linux多线程开发

线程

• 与进程（process）类似，线程（thread）是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域，其中包括初始化数据段、未初始化数据段、以及堆内存段。(传统意义上的 UNIX 进程只是多线程程序的一个特例，该进程只包含一个线程)
• 进程是CPU分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。
• 线程是轻量级的进程(LWP: Light weight Process)，在 Linux环境下线程的本质仍是进程。
• 查看指定进程的 LWP 号:

ps -Lf pid

进程 vs. 线程

• 进程间的信息难以共享。由于除去只读代码段外，父子进程并未共享内存，因此必须采用一些进程间通信方式，在进程间进行信息交换。
• 调用 fork() 来创建进程的代价相对较高，即便利用写时复制技术。仍然需要复制诸如内存页表和文件描述符表之类的多种进程属性，这意味着fork()调用在时间上的开销依然不菲。
• 线程之间能够方便、快速地共享信息。只需将数据复制到共享（全局或堆)变量中即可。
  • 每个线程使用和执行每个线程对应的栈空间和.text（代码段），其他虚拟地址空间都是共享的。
  • 执行main()函数的线程成为主线程，其余称为子线程
• 创建线程比创建进程通常要快10倍甚至更多。线程间是共享虚拟地址空间的，无需采用写时复制来复制内存，也无需复制页表。

线程之间共享和非共享资源

共享资源：内核空间中资源都是共享的（除了线程ID 阻塞信号集）

非共享资源：信号掩码(阻塞信号集)

NPTL

• 当Linux最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。但是它的确可以通过clone()系统调用将进程作为可调度的实体。这个调用创建了调用进程(calling process)的一个拷贝，这个拷贝与调用进程共享相同的地址空间。LinuxThreads 项目使用这个调用来完成在用户空间模拟对线程的支持。不幸的是，这种方法有一些缺点，尤其是在信号处理、调度和进程间同步等方面都存在问题。另外，这个线程模型也不符合 POSIX的要求。

• 要改进LinuxThreads，需要内核的支持，并且重写线程库。有两个相互竞争的项目开始来满足这些要求。一个包括IBM 的开发人员的团队开展了NGPT (Next-GenerationPOSIX Threads)项目。同时, Red Hat的一些开发人员开展了 NPTL项目。NGPT在2003年中期被放弃了，把这个领域完全留给了NPTL。

• NPTL，或称为Native POSIX Thread Library，是 Linux线程的一个新实现，它克服了 LinuxThreads的缺点，同时也符合POSIx的需求。与LinuxThreads 相比，它在性能和稳定性方面都提供了重大的改进。

• 查看当前pthread库版本:

  getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
  

线程操作函数

pthread_create()

一般情况下main()所在的线程称之为主线程(main线程)，其余创建的线程称之为子线程
程序中默认只有一个进程，fork()函数调用，2个进程
程序中默认只有一个线程，pthread_create()函数调用，2个线程。

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                    void *(*start_routine) (void *), void *arg);
    功能：创建一个子线程
    参数：
        - thread: 传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID被写到该变量中。
        - attr: 设置线程的属性，一般使用默认值 (NULL)
        - start_routine: 函数指针，这个函数是子线程需要处理的逻辑代码
        - arg: 给第3个参数使用：传参
    返回值：
        成功：返回0
        失败：返回错误号errnum，并且和之前errno不太一样。
            获取错误号信息：char* strerror(int errnum);
            thread是未指定的。
    注意: Compile and link with -pthread. (-l pthread)
        eg. gcc pthread_create.c -o pthread_create -pthread

注意：有时候代码中需要运行子线程，但实际运行过程中没有发现子线程成功运行，原因之一：

此时主线程成功抢到了CPU运行时间片，子线程竞争失败，并且主线程在该时间片内已经执行完所有的代码，成功return并释放了所有的内存空间，此时子线程就无法运行了。

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void* arg)
{
    printf("child thread...\n");
    printf("arg value: %d\n", *(int *)arg);
    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t tid; 
    int num = 10;
    // 创建一个子线程    
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, (void *)&num);
    if(ret != 0)
    {
        // 创建子线程失败
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }
    for(int i = 0; i < 5; i++) printf("%d\n", i);
    sleep(1);
    return 0; // exit(0);
}

pthread_exit()

pthread_self()

pthread_equal()

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
    功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止那个线程。
    参数：
        - retval: 需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在pthread_join()中获取。

pthread_t pthread_self(void);
    功能：获取当前线程的线程ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
    功能：比较两个线程ID是否相等 
        因为不同的操作系统，pthread_t类型的实现不一样，有的是无符号的长整型，有的是使用结构体实现的。(跨平台)
    返回值：
        - equal, it returns a nonzero value; 
        - otherwise, it returns 0.

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void* callback(void* a)
{
    printf("child thread id: %ld\n", pthread_self());
    return NULL; // 等同于pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }
    // 主线程
    for(int i = 0; i < 5; i++) printf("%d\n", i);
    printf("child id: %ld, parent thread id: %ld\n", tid, pthread_self());
    // 让主线程退出，当主线程退出时，不会影响其它正常运行的线程。
    pthread_exit(NULL);
	// 之后的代码不会继续运行
    printf("main thread exit\n");
    return 0;
}

pthread_join()

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
    功能：和一个已经终止的线程进行连接 回收子线程的资源
        特点：这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
            一般在主线程中使用
    参数：
        - thread: 需要回收的子线程ID
        - retval: 接收子线程退出时的返回值 
            (使用二级指针的原因是：我们需要对传出的返回值进行操作，需要获取传出值的地址)
            (即一级指针的地址->二级指针)
    返回值：
        0：成功
        非0值：失败，返回错误号errnum

示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int val = 10; // 全局变量(位于.data中)

void* callback(void* a)
{
    printf("child thread id: %ld\n", pthread_self());
    // return NULL; // pthread_exit(NULL);
    // int val = 10; // 返回局部变量(位于栈中)
    pthread_exit((void*) &val); // return (void*) &val;
}

int main()
{
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }
    // 主线程
    for(int i = 0; i < 5; i++) printf("%d\n", i);
    printf("child id: %ld, main thread id: %ld\n", tid, pthread_self());
    // 主线程调用pthread_join()回收子线程的资源
    // 这里传递2级指针，只有这样才能让pthread_join()对thread_retval本身的值进行操作和修改。
    // 否则是1级指针的话，只是对pthread_join()中的临时参数进行修改，无法作用到该函数作用域外的thread_retval，(传值引用)
    int* thread_retval;
    ret = pthread_join(tid, (void **) &thread_retval); // 阻塞函数
    if(ret != 0)
    {
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }
    printf("exit data: %d\n", *thread_retval);
    printf("回收子线程资源成功！\n");
    // 让主线程退出，当主线程退出时，不会影响其它正常运行的线程。
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

pthread_detach()

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
    功能：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。
        1. 不能多次分离，否则会产生不可预料的行为。
        2. 不能去join一个已经分离的线程，否则会报错。
    参数：需要分离的线程的ID
    返回值：
        成功：返回0
        失败：返回错误号。
    eg.
        ret = pthread_detach(tid);
        if(ret != 0){
            char* errstr = strerror(ret);
            printf("error2: %s\n", errstr);
        }

pthread_cancel()

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
    功能：取消线程(让该线程终止)
        取消某个线程，可以中止某个线程的执行，
        但是不是立马终止，而是当子线程执行到一个取消点。
        取消点：系统规定好的一些系统调用，不同操作系统可能不同，可以粗略地理解为从用户区到内核区的切换
    eg. pthread_cancel(tid);

线程属性

int pthread_attr_init (pthread_attr_t *attr);
    功能：初始化线程属性变量
int pthread_attr_destroy (pthread_attr_t *attr);
    功能：释放线程属性的资源
int pthread_attr_getdetachstate (const pthread_attr_t *attr, int* detachstate);
    功能：获取线程分离的状态属性
int pthread_attr_setdetachstate (pthread_attr_t *attr, int detachstate);
    功能：设置线程分离的状态属性
    The detach state attribute determines whether a thread created using the thread attributes object attr will be created  in a  joinable  or  a detached state.
       PTHREAD_CREATE_DETACHED: Threads that are created using attr will be created in a detached state.
       PTHREAD_CREATE_JOINABLE(默认设置): Threads that are created using attr will be created in a joinable state.

eg.
int main()
{
    // 创建一个线程属性变量
    pthread_attr_t attr;
    // 初始化属性变量
    pthread_attr_init(&attr);
    // 设置属性
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, &attr, callback, NULL);
    if(ret != 0){
        char* errstr = strerror(ret);
        printf("error1: %s\n", errstr);
    }
    // 输出子线程和主线程ID
    printf("tid: %ld, main thread id: %ld\n", tid, pthread_self());
    // 获取线程栈的大小
    size_t size;
    pthread_attr_getstacksize(&attr, &size);
    printf("thread stack size: %ld\n", size);
    // 释放线程属性资源
    pthread_attr_destroy(&attr);
    pthread_exit(NULL);
}