beyond951
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将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图(最小值和最大值区间映射RGB三通道)

【代码】将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图(最小值和最大值区间映射RGB三通道)
原创
发布博客 2024.06.05 ·
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将vector/array从非托管c++传递到c#

目录总结示例1、将一维数组从非托管c++传递到c#2、将二维数组从非托管c++传递到c#3、将vector从非托管c++传递到c#4、Marshalling arrays between C++ and C#5、Passing a dynamic array from unmanaged C++ to C#(C++动态数组传递给C#)6、Passing a vector of structs from unmanaged C++ to C#(C++自定义结构体传递给C#)7、Passing a vector
原创
发布博客 2024.06.05 ·
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2023.7.25建仓四只ETF,最短持仓半年,最长不过一年。

发布动态 2023.08.04

基于光度立体视觉的表面三维重建系统的设计与实现_邓学良.caj

发布资源 2023.02.17 ·
caj

基于近场照明的光度立体视觉算法研究_谢利民.caj

发布资源 2023.02.17 ·
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2022 【环形光】Near-field photometric stereo using a ring-light imaging device.pdf

发布资源 2023.02.17 ·
pdf

(已读)光源方向计算.pdf

发布资源 2023.02.17 ·
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#韭菜自我修养交易记录贴

近期恒生科技指数,中概互联网指数突破前段时间震荡期间。周五郭树清讲话,互联网平台和房地产再次出现在台面上,经济下行周期还得提夜壶。恒生科技,中概互联网不是夜壶,只是疫情以来国家加强监管,一系列措施出台,中概互联网变中丐。另外,近期人民币汇率大涨,人民币汇率指数和A股走势呈正相关态势。预计明天恒生科技指数ETF追加当前仓位百分之五十。
原创
发布博客 2023.01.08 ·
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#韭菜自我修养记录贴

降准利好落地,美联储鸽派言论,但A股走势很差,还是疫情反弹过于厉害。近期全国各地因为疫情,事情不断。看明天情况,准备清仓。
原创
发布博客 2022.11.27 ·
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线结构光三维重建(二)相机标定、光平面标定

上文主要对线激光的三角测量原理、光平面的标定方法和激光条纹提取的方法进行了一个简单的介绍,本文则主要针对线激光三维重建系统的系统参数标定进行阐述,同时对采集到的图片进行标定。本文主要涉及到的几个重难点:相机标定、激光条纹提取、光平面的标定和坐标系变换的理解。
原创
发布博客 2022.09.24 ·
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相机标定-机器视觉基础(理论推导、Halcon和OpenCV相机标定)

相机标定是获得目标工件精准坐标信息的基础。首先,必须进行相机内参标定,构建一个模型消除图像畸变;其次,需要对相机和机器人的映射关系进行手眼标定,构建一个模型将图像坐标系上的点映射到世界坐标系。主要分为背景知识、相机内外参模型推导、编程代码实现三个部分。
原创
发布博客 2022.08.20 ·
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【深度学习目标检测】Pytorch学习(3)transform的使用

transform是一个工具箱,里面一个类对应一个工具
原创
发布博客 2022.08.12 ·
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【深度学习目标检测】Pytorch学习(2)tensorboard的使用

【深度学习目标检测】Pytorch学习(2)tensorboard的使用
原创
发布博客 2022.08.12 ·
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【深度学习目标检测】Pytorch学习(1)DataSet数据集的加载

【深度学习目标检测】Pytorch学习(1)DataSet数据集的加载
原创
发布博客 2022.08.10 ·
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C# 跨程序传图(共享内存块传图)跨exe传图

C# 跨程序传图(共享内存块传图)跨exe传图
原创
发布博客 2022.07.29 ·
1103 阅读 ·
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线结构光三维重建(一)

本篇博文阐述了线激光三维重建成像系统的原理、系统标定和激光轮廓条纹中心提取的方法。其中重难点在于系统的标定(相机标定和光平面方程的标定)和激光轮廓高精度提取,二者精度决定了整个系统的测量精度。后续将针对上面提到的整个过程进行代码实现。......
原创
发布博客 2022.07.14 ·
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影消点、影消线与相机内参、平面法向量的推导—单视图重构

单视图重构—影消点、影消线与相机内参、平面法向量的推导
原创
发布博客 2022.07.14 ·
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Halcon胶线检测—模板匹配、位姿变换、胶宽,胶连续性检测

基于halcon的模板匹配、位姿变换、胶宽检测、胶路连续性测量和卡尺工具的使用
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发布博客 2022.06.18 ·
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三维重建之条纹投影结构光(四)——完结(包含重构)

接上面三文:三维重建之条纹投影结构光(一)https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光(二)——四步相移+三频外差法https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光(三)——相高模型标定https://blog....
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发布博客 2022.04.23 ·
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三维重建之条纹投影结构光(三)——相高模型标定

接上面两文:三维重建之条纹投影结构光(一)https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光(二)——四步相移+三频外差法https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014.3001.5501接下来对相高模型进行标定,其推导过程如下图所示...
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发布博客 2022.04.23 ·
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