摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用

摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用

发布者： 旺旺雪饼 

  时间：2013-01-05 16:56:09

环境：

Ubuntu10.04

arm linux OS: 3.0.1

arm上 qt-4.7.1

g++ / gcc 4.4.3

arm-linux-g++ / arm-linux-gcc 4.3.2

简单思路： 先在ubuntu上实现，再移植ARM上实现。

在开始之前，先聊聊我辉煌的摄像头选择之路吧。

linux上特别是ARM上对摄像头的使用有一定的要求，并不像Windows上随便买一个插上去就可以使用的。由于咱做的是上层应用，对嵌入式了解还甚少，所以不能更深层地从底层驱动去讲解摄像头方面的知识。就把咱了解到的简单总结一下吧。

也许开发板商家有配对的摄像头模块可以选用，但考虑到价格和通用性，决定放弃这方面的选择。（新手慎重，虽然我也是新手）

比较通用的就是咱常用的USB摄像头，但这里面的选取也有些讲究，玩linux图像采集处理的人一般都知道V4L2（video 4 linux 2），是针对UVC免驱USB设备编程框架，主要用于采集USB摄像头等【1】，具体资料可以查询“百度百科”。（庆幸）现在市面上很多摄像头的输出格式都是UVC，这里可以查看到你的摄像头是否符合V4L2【2】 。

我所使用的摄像头是“现代V26”（这是我从垃圾堆里翻出来的，应该有一定年代了，分辨率是640*480的，编程时使用的是320*240，其他的具体不详，图片是网上搜索的，原因是拍照太麻烦）

我这个摄像头经过后期测试，证明是可以使用的（请看下文）。但又出现一个问题，ubuntu上使用是非常流畅的，但在ARM上使用就非常卡，图片显示实时性要延时2秒左右，相当蛋疼，这怎么搞图像实时处理？

由于后期做视觉处理肯定得用到opencv，那就是说我要处理的是IplImage格式的图像，也就是得做UVC到IplImage的转换，这怎么搞呀，难道真得走UVC转QImage转IplImage这样的流程？

网上查询说有直接输出JPEG格式的摄像头，这样就不用转换，直接处理输出，速度会有很大提升。最后找到了“中星微ZC301”，最后也买了两个（这张是用现代V26自拍的）

蛋疼时刻又开始了，首先这个摄像头输出的确实是JPEG格式，但像素低，而且还要自己上驱动（这是老版摄像头的标志性行为），购买时，淘宝店主说在linux2.6能够正常使用，我说我用的是arm linux3.0.1，店主建议我买回来试试，我一下子花费几十大洋买了两个（JPEG格式的太难找了，看到这个我已经无法自控两眼冒尿了，哪还考虑能不能用呀）。

到手之后，苦B的我赶紧测试，在ubuntu上测试成功（高兴的手舞足蹈），在ARM板上测试，段错误，失败，段错误，再失败，失败，一脸盆的失败！询问淘宝店主，不予技术帮助，找飞凌，电话一辈子都在忙，论坛好几天没回应。网上寻求帮忙，一大堆的废话，无非就是换系统，或者就是改驱动，这不是欺负我上层应用出身吗？，哎，多方寻求无果，颓了。

难道真要我从linux3.0降到2.6吗？？？这不行，动作太大了，这牵扯的东西太多，很多东西都得重新做。（这是我接触ARM来感觉最为蛋疼的东西，只要某些东西版本一改动，很多东西都得跟着动，更何况这是系统版本呀！！！）

实在没办法，居于我现在能力有限，只能痛下决心，放弃JPEG摄像头，使用UVC摄像头。

至此，摄像头选择完毕！

上面废话了这么多，现在来这是说说实现过程吧。

1、先确保UVC输出格式的USB摄像头是可以使用的，飞凌提供了一个testcam.c的检测程序，可以在ok6410-b 的linux3.0.1版本使用，可以在 这里下载 效果如下图所示：

运行效果：

2、下来就结合QT，实现摄像头的界面显示。

再次，特别感谢这位长相喜人的仁兄帖子《Linux下用QT打开摄像头并显示》【3】 只要把它帖子显示的5个部分代码保存成相应的文件，然后编译即可实现他所说的功能。我的工程文档可以 在此下载。编译使用流程如下：

1）在帖子中复制代码，保存成相应文件；

2）在终端中进入相应文件夹，运行命令：

# qmake -project     （生成工程文件）

# qmake     （生存Makefile文件）

# make     （编译工程）

# ./qtcamera      （运行程序）

如下图所示：

运行结果：

ok，ubuntu上运行没有问题，下来就移植到ARM上运行。

3、把qtcamera程序移植到ARM上，流程如下：

1）在帖子中复制代码，保存成相应文件；

2）把processImage.cpp文件里的摄像头设备名称修改为 /dev/video2 (具体什么名称，可以到arm板子的 /dev 目录里看看，再具体修改)

3）在终端中进入相应文件夹，运行命令：

# qmake-arm -project     （生成工程文件，注意你是否编译安装有qmake-arm）

# qmake-arm     （生存Makefile文件）

# make     （编译工程）

在ARM上运行命令如下：

# ./qtcamera -qws      （运行程序）

如下图所示：

ARM板上：

运行结果：

4、ok，摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用至此就完结了。

Good Luck！

附录：

再次附上源码下载地址：

1、飞凌提供的OK6410B摄像头测试程序下载

2、qtcamera_PC(Linux下用QT打开摄像头并显示)

3、qtcamera_ARM(OK6410B用QT打开摄像头并显示)

参考：

【1】百度百科《V4L2》 http://baike.baidu.com/view/5494174.htm

【2】Linux UVC driver and tools http://www.ideasonboard.org/uvc/

【3】《Linux下用QT打开摄像头并显示》http://www.oschina.net/code/snippet_124925_3789