编程小生的专栏

学习笔记

Ogre 的 四元数quaternion

quaternion是一个标量和一个3D向量的组合。q={ w,x,y,z},Ogre中一个默认的quaternion ={1,0,0,0} ,一般用于空间一点的旋转,假设空间一点叫p,将要旋转角度是α,旋转轴是(x,y,z),那么: p={0,x0,y0,z0} q= {cos(α/...

2013-03-29 09:09:03

阅读数:758

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭