VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。
Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台,它包括
一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。
Tornado环境采用主机-目标机交*开发模型,应用程序在主机的Windows环境
下编译链接生成可执行文件,下载到目标机,通过主机上的目标
服务器(Target Server)与目标机上的目标代理(Target Agent)的通信
完成对应用程序的调试、分析。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成,
用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统,这有效地保证了系统的安全性
和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样,通过目标模块
之间的按需组合,可得到许多满足功能需求的应用。
VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分:
高效的实时内核Wind
VxWOrks实时内核(Wind)主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。
兼容实时系统标准POSIX
VxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.
I/O系统
VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统,包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。
VxWOrks包括以下驱动:
网络 --- 网络设备(以太网、共享内存)
管道 --- 任务间通信
RAM --- 驻留内存文件
SCSI --- SCSI硬盘,磁碟,磁带
键盘 --- PC x86键盘(BSP仅支持x86)
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