WinCE6.0 USB Host驱动加载流程详解(一)

最新推荐文章于 2023-02-14 20:08:29 发布

bianhonglei

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前面已经讲过WinCE6.0下USB驱动的整体结构，今天来看看USB Host驱动部分。可能是因为USB Host驱动一般不修改的原因，这方面的资料少的可怜，所以只能自己研究了。分析的源码微软已经提供了，在目录WINCE600\PUBLIC\COMMON\OAK\DRIVERS\USB下面。

该目录下包含CLASS、USBD、HCD、COMMON和INC文件夹，其中COMMON和INC文件夹中包含的一个关于锁功能的文件lock.c，HCD文件夹中是对USB1.1和USB2.0等协议的支持，为USBD提供操作控制器的接口，一般不会去做修改，这里不去深究。

USBD

LIBRARY                 USBD
EXPORTS
                                HcdAttach
                                HcdDetach
                                HcdDeviceAttached
                                HcdDeviceDetached
                                HcdSelectConfiguration
                                RegisterClientDriverID
                                UnRegisterClientDriverID
                                OpenClientRegistryKey
GetClientRegistryPath
                                RegisterClientSettings
                                UnRegisterClientSettings
GetUSBDVersion

在系统启动之后，由设备管理器device.exe加载USBD.DLL驱动程序，入口同样是函数DllMain()，之后调用HcdAttach()函数初始化一些Hcd控制器的资源，包括一些接口函数的列表。具体有哪些函数，后面会讲到。到这里USBD.DLL启动完成。

一般来说，大部分驱动都是由device.exe进程根据注册表信息进行加载的，当第一次插入USB设备时，由于注册表不存在相关的信息，会提示未能识别的USB设备，要求用户输入驱动程序的名称，即驱动DLL的文件名。那么下面看看这一过程在代码中是如何实现的？

当插入USB设备之后，系统调用USBD.DLL驱动中的HcdDeviceAttached()函数。该函数内，首先调用LoadDeviceDrivers()函数来加载USB设备对应的Client层驱动，具体如何调用下面再讲。如果没有找到合适的驱动，加载失败了，便会调用函数GetClientDriverName(),该函数执行的功能便是提示用户无法识别USB设备，请输入相应的驱动程序名称，以便系统加载。

解释了上面的问题后，看一下LoadDeviceDrivers()函数是如何查找正确的Client层驱动的。当插入USB设备之后，系统会读取USB的设备描述符，然后根据描述符的值在注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\USB\LoadClients下面进行扫描来查找相应的驱动程序。该注册表的键值格式为：LoadClients/<Group1 Id>/<Group2 Id>/<Group3 Id>/<Driver Name>

这里称为第一组\第二组\第三组，每组又是由三个值中间加下划线组成，如下：

第一组：dwVendorId_dwProductId_dwReleaseNumber

第二组：dwDeviceClass_dwDeviceSubClass_dwDeviceProtocol

第三组：dwInterfaceClass_dwInterfaceSubClass_dwInterfaceProtocol

如果有一个值设置为USB_NO_INFO，则键名不包括该值。如果整个组中每个值都设置成USB_NO_INFO，则键名为Default。具体的每组包含的值的意义，请查阅相关资料。

在扫描注册表找到相应的驱动之后，LoadDeviceDrivers()函数调用LoadUSBClient()函数加载Client驱动。加载的流程为：LoadUSBClient()函数调用LoadRegisteredDriver()函数，在LoadRegisteredDriver()内，获取到Client驱动的DLL名称之后，调用LoadDriver()函数将驱动程序加载到自己的虚拟地址空间，接着便通过GetProcAddress()函数获得Client驱动中USBDeviceAttach()函数的地址，最后执行USBDeviceAttach()函数，运行Client驱动程序。

回到上面，如果没有找到匹配的驱动，则会提示用户输入驱动的名称，在用户输入之后，HcdDeviceAttached()便调用InstallClientDriver()函数，该函数里面通过LoadLibrary()函数将驱动程序映射到当前的虚拟地址空间，接着通过GetProcAddress()函数获得Client驱动中USBInstallDrvier()函数的地址，同时执行该函数完成相关注册表的设置。最后回到循环中，继续执行LoadDeviceDrivers()函数。

上面运行的LoadDriver()和LoadLibrary()函数会在第一次加载对应的驱动的时候，运行驱动程序的DllMain()入口函数。到这里就解释了从USBD驱动转向了Client驱动的整个过程。

解释一下上面提到的几个函数。USBInstallDriver函数负责向注册表添加USB设备驱动的信息，以便下次插入时，能够识别该USB设备。USBUnInstallDriver是在设备被移除后清理写入注册表的配置。USBDeviceAttach是在每次插入USB设备时，由系统调用来初始化USB设备、获取USB信息、配置USB以及申请资源。这里需要注意的是下面将要提到的USBD接口函数列表结构体_USB_FUNCS也是通过该函数传入具体的Client驱动中的。上面的这三个接口函数是每一个Client层驱动必须实现的接口。

BOOL USBDeviceAttach(USB_HANDLE hDevice, LPCUSB_FUNCS lpUsbFuncs,
                                         LPCUSB_INTERFACE lpInterface, LPCWSTR szUniqueDriverId,
                                         LPBOOL fAcceptControl,
                                         LPCUSB_DRIVER_SETTINGS lpDriverSettings, DWORD dwUnused);
BOOL USBInstallDriver(LPCWSTR szDriverLibFile);
BOOL USBUnInstallDriver();

VOID GetUSBDVersion(LPDWORD lpdwMajorVersion, LPDWORD lpdwMinorVersion);
BOOL RegisterClientDriverID(LPCWSTR szUniqueDriverId);
BOOL UnRegisterClientDriverID(LPCWSTR szUniqueDriverId);
BOOL RegisterClientSettings(LPCWSTR lpszDriverLibFile,
                                                        LPCWSTR lpszUniqueDriverId, LPCWSTR szReserved,
                                                        LPCUSB_DRIVER_SETTINGS lpDriverSettings);
BOOL UnRegisterClientSettings(LPCWSTR lpszUniqueDriverId, LPCWSTR szReserved,
                                                            LPCUSB_DRIVER_SETTINGS lpDriverSettings);
HKEY OpenClientRegistryKey(LPCWSTR szUniqueDriverId);
BOOL GetClientRegistryPath(LPWSTR szRegistryPath, DWORD dwRegPathUnit, LPCWSTR szUniqueDriverId);

可以看出上面几个函数都是通过def文件显式导出的。除此之外，usbdi.h中还有一个函数指针列表结构体_USB_FUNCS，里面包含了USBD的另外一部分接口，是在def中没有导出的，通过函数指针结构体在驱动之间进行传递的。_USB_FUNCS中的函数指针的实体都在文件usbddrv.cpp的文件中，整个USB驱动只有一个_USB_FUNCS的全局变量gc_UsbFuncs，它的声明及初始化在usbd.c中。在始化ddrv.c

USBD提供的主要接口函数归类如下：

USBD的传输函数

IssueControlTransfer IssueBulkTransfer IssueInterruptTransfer IssueIsochTransfer

IsTransferComplete GetTransferStatus GetIsochResults AbortTransfer

CloseTransfer

USBD和USB设备建立通讯管道的函数

OpenPipe AbortPipeTransfers ResetPipe ClosePipe

IsPipeHalted IsDefaultPipeHalted ResetDefaultPipe

USBD针对总线上数据打包的函数

GetFrameNumber GetFrameLength TakeFrameLengthControl

SetFrameLength ReleaseFrameLengthControl

USBD和USB设备进行交互的函数