Ubuntu下安装OpenCV 2

Ubuntu 16.04安装的ROS版本是kinetic，但是该版本的ROS安装的opencv为3.3.1版本，所以需要单独给ubuntu安装opencv 2.4.13版本，步骤如下：

（1）打开终端，首先安装wget下载工具。

$ sudo apt-get install wget

（2）利用wget工具从github下载OpenCV 2.4.13的源码。

$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zip

（3）如果没有unzip工具，先安装该工具（用于解压.zip压缩包）。

$ sudo apt-get install unzip

然后在2.4.13压缩包所在目录下面运行以下程序解压该压缩包。

$ unzip 2.4.13.zip

（4）先安装OpenCV所需的一些依赖库。

$ sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcod-dev libavformat-dev libswscale-dev

$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

（5）进入解压后的2.4.13源码目录，创建并进入relese目录。

$ mkdir release $ cd release

（6）采用cmake指令生成OpenCV源码的makefile文件，并选择将所有的lib文件安装在/usr/local目录下。

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

（7）编译OpenCV源码，生成可执行文件。

$ make -j2

（8）安装opencv（这一步是将opencv的配置文件放置到/usr/local下面，可以略掉采用手动去找配置文件）。

$ sudo make install