最短路径——Dijkstra算法

Dijkstra算法

1.算法概览

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。

作为Dijkstra老爷子在咖啡店用二十分钟推演出的计算荷兰各个城市之间最短距离的算法，Dijkstra算法充满了简洁的美感。

2.算法描述

输入：在无向图 G=(V, E) 中，假设每条边 E[i] 的长度为 w[i]，找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。
输出：对于两顶点 s, t ∈ V ，找到s到t的最短路径；或者找到给定点 s ∈ V 的，到所有其他点的最短路径。

隐藏在Dijkstra算法背后的思想是，如果s到t之间存在最短路径，那么路径上的一个点v，从s到v的的路径也是一条最短路径。这为贪心实现提供了基础。

每次都寻找从s出发的最短的边，更新s到各个点的距离，这样的话其他从s开始的最短路径一定是经过这个点的，不断循环，不断刷新到各个点到距离，就可以找到单源最短路径的集合。

需要注意，Dijkstra算法不能解决带负边的图，因为可能会形成负环，算法将不能够正常结束。

伪代码：

时间复杂度：O(n^2)

3.算法执行过程

https://www.cnblogs.com/nigang/p/3658990.html