【强化学习笔记】8.1 基于置信域策略优化的强化学习方法

最新推荐文章于 2023-03-06 10:00:59 发布
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分类专栏： 强化学习 强化学习笔记 文章标签： 强化学习
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在【强化学习笔记】7.1 基于策略梯度的强化学习方法中介绍的策略梯度方法存在步长选取的难题，Abbeel提出基于置信域策略优化的强化学习方法（TRPO）,正面解决步长问题。首先需要确定什么是合适的步长，最基本的想法，合适的步长是当策略更新后，回报函数的值不能变差。
公式的推导还是请看原版书的作者博客吧！自己也没有看懂！。。。有时间再更新！
强化学习进阶 第七讲 TRPO

参考书籍：

深入浅出强化学习原理入门

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近端策略优化（PPO）的最佳实践
禅与计算机程序设计艺术
03-12 13
1. 背景介绍 1.1 深度强化学习的挑战 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是一种结合了深度学习和强化学习的技术，旨在让计算机程序通过与环境的交互来学习如何完成特定任务。尽管深度强化学习在许多领域取得了显著的成功，如游戏、机器人控制等，但在训练过程中
一种基于强化学习的全局最优方法
06-04
提出了一种优化任何给定数学函数的新颖方法，称为“强化学习算法”（MORELA）。 尽管强化学习（RL）最初是为解决马尔可夫决策问题而开发的，但可以与某些改进一起使用以优化数学函数。 在MORELA的核心处，围绕在可行解决方案空间中找到的最佳解决方案生成一个子环境，并将其与原始环境进行比较。 因此，MORELA使得发现数学函数的全局最优成为可能，因为它是在前一个学习情节中使用子环境寻求的最佳解决方案的基础上寻求的。 已使用从文献中描述的其他优化方法获得的结果测试了MORELA的性能。 结果表明，就采用的鲁棒性衡量标准而言，MORELA可以提高RL的性能，并且比许多与之相比的优化方法表现更好。
强化学习笔记和学习材料
01-02
强化学习笔记和学习材料
[归纳]强化学习导论 - 第十四章：心理学
一棵孤独的树
08-06 2996
文章目录1. 本章内容概要2. 预测和控制3. 经典条件反射4. 工具条件反射5. 延迟的强化6. 认知地图7. 习惯和目标引导的行为8. 总结参考文献 1. 本章内容概要 在之前的章节中，我们研究了仅仅基于计算的各种算法思想，这一章，我们则从另一个角度看待这些算法，也就是心理学的角度以及其对动物学习方式的研究。本章的目标是：首先， 2. 预测和控制 3. 经典条件反射 4. 工具条件反射 5. ...
强化学习笔记：置信域策略优化 TRPO
qq_40206371的博客
05-28 1184
置信域策略优化 (Trust Region Policy Optimization, TRPO) 是一种策略学习方法，跟其他策略梯度有很多相似之处。 跟策略梯度方法相比，TRPO 有两个优势： 第一，TRPO表现更稳定，收敛曲线不会剧烈波动，而且对学习率不敏感； 第二，TRPO 用更少的经验（即智能体收集到的状态、动作、奖励）就能达到与策略梯度方法相同的表现。 1 置信域方法 假设我们有这样的一个优化问题： 有各种各样的优化算法用于解决这个问题。几乎所有的数值算法都是做这样的迭代
第三篇 直接策略搜索——基于置信域策略优化的强化学习方法
qq_38293297的博客
08-25 751
本分类专栏博客系列是学习《深入浅出强化学习原理入门》的学习总结。 书籍链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1p0qQ68pzTb7_GK4Brcm4sw 提取码：opjy 文章目录基于置信域策略优化的强化学习方法一、 基于置信域策略优化的强化学习方法 一、 ...
近端策略优化（PPO）
Faker_boy的博客
07-20 3556
PPO
（五）近端策略优化
gls_nuaa的博客
03-30 1549
  前言：近端策略优化(proximal policy optimization, PPO)   首先先进行一个引入。在之前的内容中介绍过同策略和异策略的问题，先来复习下这两个的定义：   同策略：学习的智能体与和环境交互的智能体是同一个   异策略：学习的智能体与和环境交互的智能体不是同一个   之前在将策略梯度的时候，结论式的该出了策略梯度采样的数据只能够使用一次。这个其实很浪费的。策略梯度中只针对了一个智能体做优化，所以策略梯度本身是同策略。而采样数据只能用一次也是同策略的一个特性。   采样数据只能
置信学习：让样本中的“脏数据“原形毕露
hellozhxy的博客
07-07 5872
在实际工作中，你是否遇到过这样一个问题或痛点：无论是通过哪种方式获取的标注数据，数据标注质量可能不过关，存在一些错误？亦或者是数据标注的标准不统一、存在一些歧义？特别是badcase反馈回来，发现训练集标注的居然和badcase一样？如下图所示，QuickDraw、MNIST和Amazon Reviews数据集中就存在错误标注。 为了快速迭代，大家是不是常常直接人工去清洗这些“脏数据”？（笔者也经常这么干～）。但数据规模上来了咋整？有没有一种方法能够自动找出哪些错误标注的样本呢？基于此，本文尝试提供一
置信学习寻找噪音样本(noisy label)在NLP任务中的实践
HGlyh的博客
05-06 2333
置信学习寻找噪音样本(noisy label)在NLP任务中的实践
ChatGPT强化学习大杀器——近端策略优化（PPO）
略懂……略懂……
03-06 8574
近端策略优化是当前最先进的强化学习 (RL) 算法。这种优雅的算法可以用于各种任务，并且已经在很多项目中得到了应用，最近火爆的ChatGPT就采用了该算法。本文重点讲解近端策略优化算法，并用PyTorch从头实现一遍。
强化学习笔记（1）
01-06
强化学习与监督学习的区别： （1）训练数据中没有标签，只有奖励函数（Reward Function）。 （2）训练数据不是现成给定，而是由行为（Action）获得。 （3）现在的行为（Action）不仅影响后续训练数据的获得，也影响...
强化学习DQN笔记.md
08-21
随后，文章深入介绍了基于深度学习的强化学习算法——Deep Q-Networks（DQN）以及其运作原理。此外，文章提及了AlphaGo作为一个成功的强化学习应用案例，通过自我对弈学习来战胜围棋顶尖选手。最后，文章给出了一个...
强化学习算法笔记整理和总结
04-06
里面是我自己手写的强化学习笔记。参考自刘建平老师的强化学习博客，再加上自己的理解，通俗易懂。里面包含了强化学习model-free的经典论文（Q-learning、SARSA、TD(lambda)、DQN、DDQN、prioritized replay DQN、...
强化学习入门笔记.pdf
08-07
适合强化学习入门
【强化学习笔记】4.1 无模型的强化学习方法-蒙特卡罗算法
AITBOOK
03-07 3288
【深入浅出强化学习原理入门学习笔记】4.无模型的强化学习方法-蒙特卡罗算法 再解释一下什么是无模型？无模型就是状态转移函数，回报函数不知道的情况。 在基于模型的动态规划方法中是基于模型的，包括策略迭代法和值函数迭代法，可以统一到广义策略迭代法，即先进行策略评估（计算值函数），然后基于基函数做策略改善。 状态值函数和状态-行为值函数的本质是期望，之前动态规划的方法可以通过模型计算期望，在无模型...
【强化学习笔记】5.1 无模型的强化学习方法-时间差分算法
AITBOOK
03-07 2980
【深入浅出强化学习原理入门学习笔记】5.无模型的强化学习方法-时间差分算法 在无模型的强化学习方法-蒙特卡罗算法中介绍了蒙特卡罗算法是利用经验平均估计状态值函数，存在一个问题是经验平均要到一次实验结束后才出现，学习速度慢，学习效率不高。重新看一下在蒙特卡罗算法中状态值函数的更新方式 vk(s)=vk−1(s)+1k(Gk(s)−vk−1)vk(s)=vk−1(s)+1k(Gk(s)−vk−1)...
【强化学习笔记】6.7 基于值函数逼近的强化学习方法-深度强化学习网络(DQN)
AITBOOK
06-28 2842
深度强化学习网络(DQN) 深度强化学习网络(DQN)是一种基于值函数逼近的强化学习方法，是在Q_learning基础上改进的，主要的改进有三个： （1）利用深度卷积神经网络逼近行为值函数，DQN使用的网络结构为三个卷积层和两个全连接层，输入是棋盘图像，输出是动作对应的概率。 （2）利用经验回放（均匀采样）训练强化学习的学习过程，通过对历史数据的均匀采样，实现数据的历史回放，打破采集...
【强化学习笔记】4.3 无模型的强化学习方法-蒙特卡罗算法与重要性采样
AITBOOK
06-08 2572
异策略与重要性采样 因为异策略中的行动策略和目标策略不一样，也就是说行动策略产生的数据分布与目标策略的数据分布存在偏差，即即行动策略的轨迹概率分布和改善策略的轨迹概率分布不一样，因此在使用数据进行目标策略评估的时候需要考虑该影响，常用的方法是重要性采样。 重要性采样 ...
莫凡python强化学习笔记
最新发布
10-19
莫凡Python强化学习笔记是一份由莫凡学院整理的强化学习笔记，主要包括强化学习的基础知识、算法原理、代码实现等内容。笔记中包含了Q-learning、SARSA、Deep Q Network等多种强化学习算法的详细介绍和代码实现，同时也提供了一些实际应用案例的讲解。此外，笔记还包括了一些强化学习的进阶内容，如策略梯度、Actor-Critic等算法的介绍。总的来说，莫凡Python强化学习笔记是一份非常全面、详细的强化学习学习资料，适合初学者和进阶者使用。

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