高维参数求解
billbliss
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性参数估计方法之比较 LS、WLS、Ransac LS、LMedS
四种参数估计算法的简单描述: LS既是最小方差,以此作为目标函数求解参数估计值的方法称为最小方差估计,SVD分解是目前解决这一问题的最有效手段。 WLS既是带权重的最小方差,其思想是将每个输入的样本赋予权值,初始时每个样本的权值相等,然后使用所有带权重的样本估计模型的参数,得到参数后,计算每个样本与模型的偏差,再根据偏差决定样本的新权重,偏差越大则权重越小,然后重复模型参数估计转载 2017-11-21 10:37:31 · 6154 阅读 · 1 评论 -
RANSAC LMedS 详细分析
RANSAC的函数接口 参照opencv来说主要需要3-4个参数(第四个不是必须的)1. 误差阈值ransacThreshold:区分inlier和outliner的依据2. 置信度confidence:设置之后代表RANSAC采样n次过程中会出现(至少一次)采样点数据集中的点都为内点的概率这个值设置的太大,会增加采样次数。太小,会使结果不太理想。3. 最大采样迭代次数maxIte原创 2017-11-21 14:38:12 · 8521 阅读 · 2 评论