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原创 STM32F103 FreeRTOS任务启动与切换流程

SVC_Handler是用于启动第一个任务的中断;PendSV_Handler是用于每次任务切换中断;SysTick_Handler是一个定时器,比如一个任务运行3s,这3s就是用这个定时器来计时得到的。至于为什么这些操作要放在这几个中断内进行,这是因为CM3内核有两种模式:用户和特权,模式不同,权限不同,有些操作需要在特权模式下进行。具体的代码分析放在后面,现在只了解存在这三个中断。接下来直接进入到main函数————————————————版权声明:本文为CSDN博主「飞临云」的原创文章,

2020-06-24 16:45:42 743

转载 1233222

2020-06-24 16:43:50 27

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