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Mat转换成纹理信息Mat input;//已有的Mat数据cv::cvtColor(input, input, cv::COLOR_RGB2BGR);//Mat的data格式和纹理的格式不一样width = input.cols;height = input.rows;nrComponents = input.channels();Mat tex(height, width, GL_UNSIGNED_BYTE, input.data);窗口程序...
2021-11-08 20:18:06
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原创 ROS安装及使用心得
一、ubuntu18.04安装ROS Melodic安装参考下面这篇文章，讲解的非常详细ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）如果遇到其他问题，可以参考下列文章：基于Ubuntu18.04的ROS Melodic环境详细配置（含各种大坑及填坑）Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）二、ROS 中 bag、txt、csv 格式文件的详细转换和图片的提取可以参考下面这篇文章：ROS 中 bag、txt、cs
2021-09-15 21:57:29
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原创 Ubuntu下配置RBOT
RBOT源码下载https://github.com/henningtjaden/RBOTRBOT depends on (recent versions of) the following software libraries:Assimp OpenCV OpenGL Qt1、安装Assimp1）下载https://github.com/assimp/assimp/releases/tag/v3.3.1/github下载source code2)编译assimp
2021-05-13 16:16:56
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原创 MeshLab使用经验
MeshLab使用经验1.换背景颜色tools->options-> 就可以调meshlab的背景颜色了2.显示模型包围盒3.调整模型大小，中心等Fileters->Normals，Curvatures and Orientation-> Transform：...4.简化模型Fileters->Remeshing，Simplification and Reconstruction -> Simplification：Quadr
2021-04-09 22:22:59
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic
设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_C
2021-01-23 11:09:17
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原创 视频转码
最近需要研究视频压缩相关的内容，查找了相关的博客，发现了很多的不错的介绍，在这里我稍微整理了一下关于相关下载和配置方面的内容。视频压缩部分，我找了关于h.265编码格式进行学习，这需要使用到x265。x265的下载安装与配置（注：以下步骤所采用的平台是：Win7 64bit PC、VS2016）1、下载地址：https://bitbucket.org/multicoreware...
2021-01-23 10:59:50
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原创 openCV安装-VS2019
openCV安装一、下载http://opencv.org下载完成后，直接打开exe文件将opencv安装在自己想要安装的位置。二、配置环境变量的配置：右击我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量在系统变量里找到PATH然后加入：D:\opencv\build\x64\vc15\binD:\opencv\build\bin（这是我自己openCV的安装路径，改成自己的即可，另外x64文件夹有vc14和vc15直接选择最新的vc15就可以）
2020-09-16 16:50:40
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空空如也
空空如也
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