1.ARM7之ADS中C语言算法注意之--中间变量

1.ARM7之ADS中C语言算法注意之--中间变量

      这里几天在ARM7上编写算法,在ADS1.2版本下,调试时发现两个问题：
       （1）、在算法中的式子里面,单个表达式不能太长,否则,计算出来的
              值将有可能根实际相差甚远；
       （2）、不采用中间变量,则有可能在计算时把式子中不能变化的变量或
              参考变量的值改变;
      因此，在编写的时候要适当注意：
          单个表达式不能太长，最好把式子分解成几个,并适当的用中间变量
      来传递中间值,这样就不会出问题,而且在调试时也方便监视数据;

      例子说明：
          长的式子：
              v[5] = v[4] - T5 * a1 / 1000;
              s[5] = (uint16)(v[4] * T5 /1000 -  (T5 * T5 / 1000) * a1 / 2000)
              这样子,计算过后,经常是v[4]的值已经变化,而本来v[4]是只读来使用
          的,不能改变;
          而分解成下面的式子,就会正确了:
              vv0  = T5 * a1 / 1000;
              v[5] = v[4] - vv0;
              ss0  = T5 * T5 / 1000;
              ss1  = ss0 * a1 / 2000;
              vv1  = v[4];
              s[5] = (uint16)(vv1 * T5/1000 -  ss1);
              这样的话,就可以更好的查看中间数据,检查中间步骤是否正确;