2018年01月_机器人梦想家

11月 09月 08月 01月

原创 Python之PycharmEdu版官方入门习题全通过（一）

通过这个帖子来记录我学习及理解Python的过程1 介绍1.1 输出 hello worldprint("Hello, world! My name is yourName") 从这里就开始了我的第一行Python代码1.2 在代码中写注释# This is the comment for the comments.py fileprin...

2018-01-30 20:37:24 3205

原创数组指针和指针数组实例说明

#include using namespace std;void main(){ //指针数组 --指针的数组 char *arr[4] = {"hello", "world", "shannxi", "xian"}; char *tmpChar = arr[0]; char tmpCharValue = *tmpChar; ch

2018-01-24 21:47:13 666

原创 vector<_T>::reverse_iterator 反向迭代器分析

对于逆向迭代器，默认读者了解以图片的含义对于reverse_iterator在初次接触反转时总会搞混反转后指针所指的位置和内容，所以通过下边一张图来简单说明，同时在后边附上测试源代码 #include #include #include #include using namespace std;void main(){ vectorint> tes

2018-01-24 21:06:59 1409

原创 string的使用

string的功能学习#include #include #include using namespace std;string itoString(int& tmpnum);void main(){ string str1 = "asdlkfjasdafsadf"; string str2 = "short"; cout"str1

2018-01-23 11:04:28 460

sokit-1.3-windows版本

sokit，通过该软件方便测试`tcp socket server/client` ros2 fanuc driver中测试机器人通讯所用的软件。

2023-08-18

VSCode 1.78 linux ubuntu debian .deb安装包

加速下载官网.deb amd64安装包 VSCode 1.78 linux ubuntu debian .deb安装包

2023-05-04

MobaXterm-Portable-v23.0 终端管理神器，免费版

MobaXterm 当前最新稳定版本V23.0 MobaXterm 又名 MobaXVT，是一款增强型终端、X 服务器和 Unix 命令集(GNU/ Cygwin)工具箱。 MobaXterm 可以开启多个终端视窗，以最新的 X 服务器为基础的 X.Org，可以轻松地来试用 Unix/Linux 上的 GNU Unix 命令。这样一来，我们可以不用安装虚拟机来试用虚拟环境，然后只要通过 MobaXterm 就可以使用大多数的 linux 命令。MobaXterm 还有很强的扩展能力，可以集成插件来运行 Gcc, Perl、Curl、Tcl / Tk / Expect 等程序。

2023-02-21

kuka 说明书，编程语法说明，参数说明，维护说明打包。

2022-05-03

ROS2 service&client pub&sub action 实现源代码

ROS2创建server client等源码，专栏如下 https://blog.csdn.net/bing_lee/category_9900115.html

2022-02-16

KUKA.WorkVisual_V6.0.20_Build1008.zip

最新版本kuka workvisual, 官网下载。

2021-11-17

LeeRestLifeCounter.zip

本篇文章实现一个用来倒计时人生已经度过时间的计算器，珍惜生活的每一天。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/118739803

2021-07-14

osg_qt4.zip

以上就是今天要讲的内容，本文介绍了qt4.8.6嵌入osgQt的实现. 如果喜欢本文请帮忙点赞、评论、关注三连哦~ 原文链接 https://binglee.blog.csdn.net/article/details/118277910

2021-06-27

LeePriApp.zip

快速创建qt子目录项*.pri工程 https://binglee.blog.csdn.net/article/details/118165043

2021-06-23

StlLoad.zip

VTK实现三维运动仿真 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/84134374

2021-04-29

beginner_helloworld.zip

如何创建一个`helloworld`程序，并使用`ros-qtcreator`编译运行。 client server publisher subscriber https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115315472 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/116110074

2021-04-24

qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run

ros qtcreator plugin 离线安装包，外网下载速度很慢。本篇博客主要用来记录ubuntu 16.04下配置ROS Qt Creator Plugin的过程。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115221346

2021-03-25

QtScreenPrint.zip

Qt实现全屏幕截图及区域选择截图

2021-03-18

qgraphicsDemo2.zip

QPainterPath绘制复合图形(绘制扇形) QPainterPath 类（绘图路径）提供了一个容器，用于绘图操作，可以创建和重用图形形状。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/106535381

2021-03-10

LeeBaseStruct.zip

面试官的灵魂发问，你会写List、Queue、Stack吗？（C++实现）本文实现了相对简单的List、Queue、Stack数据，通过C++实现，在本文中所有的用例都借于`Struct Node`， https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/114645512

2021-03-10

rosdistro.7z

rosdep init, rosdep update 使用本地文件，替换yaml可解决无法访问raw.githubusercontent.com的问题具体使用方法，请点击下述博客 https://editor.csdn.net/md?articleId=114557039

2021-03-08

QtSocketChatLee.zip

这个项目由四个工程组成分别是： - QtChatClient UI交互的客户端 - QtChatServer UI交互的服务端 - SocketSenderCMD 命令行交互客户端 - SocketReceverCMD 命令行交互服务端区别是UI版同时实现了聊天信息传输和文件传输，命令行版只能单向进行文件发送。

2021-03-02

QtSingleApplication.zip

这篇博客记录使用`QtSingleApplication `的一个简单例子，`QtSingleApplication` 是在QtCreator的源码中遇到的，所以写一个例子来说明该类的简单使用。

2021-03-02

qt子目录项工程模板及动态库二进制兼容测试实现

本篇文章是在qtcreator源码学习的支线知识，主线在这里1，主要目的是两个：写一个qt subdir工程模板方便后续开发套用测试动态库二进制兼容设计思路设计思路是写一个qApplication，调用两个库分别是LeeWidget和LeeLabel，LeeLabel是LeeWidget的子类，生成这两个动态库到指定目录。由于LeeLabel是子类，理论上在不考虑二进制兼容时运行会出问题，通过d指针来实现兼容；博文链接：https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/110846531

2020-12-07

QListPopBackTest.zip

对于stl vector 和qt qlist qvector容器的测试，在使用中已经多次遇到从容器中弹出前释放保存在容器内指针的情况了，这回写个简单的例子来测试和提供一个标准流程来处理这种情况。

2020-10-19

FileReleated.zip

之所以写本篇文章是第三次使用到文件夹遍历，获取特定后缀的文件这样的需求，所以记录下来作为自己的常用函数包储备。实现可能首先是Qt中一些封装好函数的使用，如果时间允许的话使用c++标准库实现相同的思想。

2020-10-19

qt-creator-1.0.0-src.zip

博主自己找了一个国内程序员开源的微内核[qaf](https://github.com/384782946/qaf)实现，由于qaf的代码看起来有点复杂，所以也请教公司大牛，他建议上手QtCreator源码，这便开始本博客记录。

2020-10-09

QGraphicsView QGraphics 窗口自适应

绘制或导入的QGraphicsItem可能会很大或很小，我们想要根据现实窗口的大小自适应显示item，基于个人对QGraphics Scene、Graphics Item、Graphics View关系[^1]的理解，发现一种方法使用可以解决需求。

2020-09-25

QCustomPlot2.0.1类和函数说明.xmind

想到之前有整理过QCustomPlot的类和函数的细分说明，也传上来分享给大家吧。这个原始文件是XMind，我在里边有加一些备注方便理解，[下载链接]() 如果喜欢的话给博主回复一句鼓励的话，用小手点一下专注哦~

2020-09-10

CustomPlotTest.zip

三条每条100万数据点曲线实时追踪无延迟，边界跳0无数据，本文所用为QcustomPlot2.0.1。首先说的是对上边所提第一篇博客做的修改，代码如下

2020-09-10

qgraphicsDemo1.zip

QGraphics图形视图框架由3部分组成： QGraphics Scene Graphics Item Graphics View Scene无限大，负责管理所有的Items，View是用来查看的窗口，可以透过这个窗口看到Scene的一部分。注：有一种使用方法，多个Scene对应一个View，该每个Scene有自己的Items，相当于多个Scene每个都有自己管理得对象，通过切换Scene实现显示Item组的切换。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「Bing_Lee」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/106106414

2020-05-13

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