地平线X3开发板ros2 foxy配置记录

最新推荐文章于 2024-10-22 17:38:54 发布
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分类专栏： 地平线平台开发 文章标签： 地平线 ROS
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地平线X3开发板Swap使用说明
bingdund的博客
05-15 192
升级后，开发板NCM/Swap/TUN/TAP等内核都会更新，同时查看系统镜像版本可以看到已经升级到。
地平线X3开发板配置wifi调试
bingdund的博客
05-14 363
1.2 将补丁包中kernel/arch/arm64/configs/xj3_debug_deconfig 文件中，wifi、BT相关配置移植到xj3_pref_deconfig中。镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Wa_4yDwW_EHicOvy2Z0oWA 提取码：hu5s。补丁下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1YKcOWL0EpboGq-SnqwIGeQ 提取码：b6lf。把操作2中的脚本进行自启动，便可以避免重启开发板后无法连接的问题。
RDK X3(旭日X3派)在Ubuntu20.04 ROS2 Foxy手动编译新版TROS YOLOv5s包
吴超的博客
05-31 765
在RDK X3 的20.04系统镜像中, 运行的TROS是基于ROS2 Foxy Server版编译的, 其中672 × 672 分辨率, 80类别的YOLOv5s模型, 推理节点后处理约65ms, 约25fps. 参考TROS手册:最近在RDK X3的22.04系统镜像中, 基于ROS2 Humble Server的新版TROS对YOLOv5s的推理节点后处理又优化了一版, 只需要50ms, 不仅仅减少了单帧延迟, 还将80类别模型的分辨率提高到了30fps.
ROS2 foxy 学习2 : 话题topic通讯
chepwavege的专栏
04-08 382
Topics are one of the communication types that connects nodes.\话题是通讯方式 ros2 模块化设计，有很多节点 node,节点之间通讯通过topic进行。 topic的作用相当于物理总线， 传输的内容就是message. 通讯模式： 可以同时 1对1 ； 1对多； 多对1 启动环境： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
【Ros2】foxy学习笔记
qq_51594109的博客
03-14 1329
ROS2-foxy学习笔记
ubuntu20.04安装ROS-foxy(ros2)
最新发布
haiyangmeng的博客
10-22 222
自我学习保留，如有侵权请联系。
ros2 ubuntu 20.04 安装 foxy
weixin_43841155的博客
01-04 1390
ros ubuntu20.04 安装 foxy
动手学ROS2-Foxy
生活不止眼前的苟且
10-18 3672
动手学ROS2-Foxy 各位同学大家好，我是小鱼，很高兴能和你一起学习机器人，学习ROS2。 1.为什么要学习ROS2？ 随着智能制造2025的到来，国内机器人行业也随之兴起，越来越多的小伙伴接触并学习了ROS，国内关于ROS的教程也越来越多。 ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在ROS中不好实现或者无法实现的功能，在ROS2中就可以找到方法。 虽然ROS2很强大，但国内相关教程较少，影响大家对ROS2的了解和学习。所以本课程从基础开始讲起，带大家一起动手学RO..
地平线X3开发板接入usb camera
bingdund的博客
05-14 243
3、在板子上运行deploy包内的run.sh脚本，“sh run.sh face x3dev usb_cam”，开始从camera读取视频流并做智能分析。一般USB Camera支持输出的视频格式包括H264和H265，输出的图片格式为YUY2，MJPEG等，具体需要查看使用的Camera设备。本文介绍了将通用的标准USB Camera设备接入到地平线的X3生态开发板的方法，对于USB Camera，虽然输入是实时视频，但是vio的配置使用的是回灌配置。
地平线X3开发板Intel Realsense深度相机调试记录
bingdund的博客
05-14 1121
终于完成了realsense的SDK编译与使用，这意味着这个新板子可应用在更多的场景。各位可以直接下载编译好的文件，包含C++和Python的库，相关文件已经上传至。下面为设备连接信息，可以看到，当前设备识别的USB接口为3.2接口，这样就可以。跑起来之后，在显示屏上的展示效果如下，能够有效地获取目标的RGBD数据。这里只提供了编译好的一些库，并没有测试，有问题的话欢迎各位指出。同时记录，彩色相机和深度相机支持的配置，方便后续相机分辨率的设置。，在整体的展示过程中，内存耗用200M，CPU几乎占满，
基于ubuntu20.04的 ros2(foxy版本)安装
u011304078的博客
10-25 774
如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输，说明通信系统没有问题。再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。sudo vi /etc/hosts 增加。## 安装时间可能较长，安心等待。## 推荐桌面版，比较推荐。
ROS2 foxy 学习1 ：认识节点=模块
chepwavege的专栏
04-03 351
environment： Linux pc 5.17.1-051701-generic #202203290924-Ubuntu SMP PREEMPT Tue Mar 29 09:30:23 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux Ubuntu20.04 安装：Installing ROS 2 via Debian Packages — ROS 2 Documentation: Foxy documentation 教程：Tutorials — ROS 2
ROS2_foxy教程总结（自用）
l1111yz的博客
08-27 2512
ROS2新手教程总结（自用）
自己安装ros2 foxy
诗筱涵的博客
02-18 652
似乎自此ROS2就安装完了，似乎不用像ROS1还装rosdepc之类的。sudo apt upgrade 我怕出问题暂时不upgrade了。自己安装ros2 foxy。官方的ROS2安装文档。OK了，需要稍微等一下。官方还给出了卸载的命令。
UBUNTU20.04-ROS2：Foxy安装指南
weixin_62885026的博客
05-09 773
Foxy Fitzroy 当前基于 Debian 的目标平台是：第 1 层：Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64 位第 3 层：Debian Linux - Buster (10) 64 位其他具有不同支持级别的 Linux 平台包括：Arch Linux，请参阅Fedora Linux，请参阅OpenEmbedded / webOS OSE，请参阅确保您有一个支持UTF-8.如果您处于最小环境（例如 docker 容器）中，则区域设置可能是最小的，例如。
Ubuntu20.04系统Ros2-foxy版本与单片机实现串口通信
zern0422的博客
03-17 969
在linux系统下，ros2通过调用serial功能包，实现与单片机的串口通信
ROS2－ｆｏｘｙ+Linux基本指令
m0_62030829的博客
03-26 1718
面向过程编程思想。缩写：POP面向对象编程思想。缩写：OOP函数式思想。缩写：FP所谓封装就是将属性和行为封装在一起。上面已经介绍了对象 = 属性+行为，比如冰箱将冰箱的温度值（属性）和对温度值的操作（行为）等封装在一起。话题是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。而服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。同一个服务（名称相同）有且只能有一个节点来提供同一个服务可以被多个客户端调用话题是发布订阅模型。
MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy
zhangrelay的专栏
09-06 2733
ROS 2 Foxy Fitzroy的MoveIt 2的第一个非beta版本。MoveIt 2 Foxy是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt 1的功能。我们相信，这项成就将使下一代复杂的灵巧操纵应用程序成为可能，其作用已经超过了过去十年。 MoveIt 2的重点是实时性能，特别是ROS 2通过DDS的本机实时支持所提供的。这方面的最新功能是MoveIt Servo，这是一个基于Jacobian的闭环计划器，可以实时避免碰撞对象。Servo的最新版本（以前是Jog...
ROS2 Foxy + Qt5 on Linux Platform
weixin_43115242的博客
03-20 2841
ROS2 Foxy + Qt5 on Linux Platform简介环境colcon编译ROS2包 + Qt5 cmake工程附录裸Qt5 cmake工程引用ROS2包附录参考 简介 本文章简单介绍了如何在Ubuntu 20.04上编译、运行ROS2 Foxy + Qt5。 可以将Qt5 cmake工程放到ROS2 workspace里，用colcon编译ROS2包 + Qt5 cmake工程；也可以从QtCreator打开ROS2包，用QtCreator编译ROS2包 + Qt5 cmake工程。 环境
地平线X3如何创建USB0
05-12
地平线X3开发板默认没有启用USB0功能，需要通过修改设备树文件来启用USB0。以下是启用USB0的步骤： 1. 使用串口连接到地平线X3开发板，并进入系统终端。 2. 进入设备树文件目录： ``` cd /usr/local/oecore-xilinx/sysroots/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/usr/src/kernel ``` 3. 备份原始设备树文件： ``` cp arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi.bak ``` 4. 修改设备树文件，添加USB0节点： ``` vi arch/arm/boot/dts/zynq-7000.dtsi ``` 在文件末尾添加以下内容： ``` &usb0 { dr_mode = "peripheral"; status = "okay"; }; ``` 5. 保存修改后的设备树文件，并重新编译设备树： ``` make zynq-generic.dtb ``` 6. 将新编译的设备树文件复制到引导分区： ``` cp arch/arm/boot/dts/zynq-generic.dtb /boot/devicetree.dtb ``` 7. 重启地平线X3开发板，USB0即可成功启用。 注意：修改设备树文件可能会对系统稳定性产生影响，建议在备份原始设备树文件的前提下进行修改。修改设备树文件需要具备一定的Linux系统知识。
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