九度oj 题目1456：胜利大逃亡

题目描述：

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

输入：

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙。

输出：

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

样例输入：

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0 

样例输出：

11

#include<iostream>
#include<deque>

using namespace std;

bool mark[50][50][50];
int maze[50][50][50];

struct N {
       int x, y, z;
       int t;
};

deque<N> deq;
int go[][3] = { {1,0,0 }, {-1,0,0}, {0,1,0},
                {0,-1,0}, {0,0,1}, {0,0,-1} }; //六个扩展状态 
int bfs (int a, int b, int c) {
    while (!deq.empty()) {  //用队列实现广度优先遍历 
          N now = deq.front();
          deq.pop_front();
          for (int i=0; i<6; ++i) {
              int nx = now.x + go[i][0];
              int ny = now.y + go[i][1];
              int nz = now.z + go[i][2];
          if (nx <0 || nx>=a || ny <0 || ny>=b || nz <0 || nz>=c )
            continue;
          if (maze[nx][ny][nz] == 1) //是墙 
             continue;
          if (mark[nx][ny][nz] == true)//已访问过 
             continue;
          N temp;
          temp.x = nx;
          temp.y = ny;
          temp.z = nz;
          temp.t = now.t + 1;
           deq.push_back(temp);
           mark[nx][ny][nz] = true;
           if (nx == a-1 && ny == b-1 && nz == c-1 )
              return temp.t;
           }//for
       }//while
     return -1;//无解
     } //BFS 
          
int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while (T--) {
          int a, b, c, t;
          cin >> a >> b >> c >> t;
          for (int i=0; i!=a; ++i)
             for (int j=0; j!=b; ++j)
               for (int k=0; k!=c; ++k) {
                  cin >> maze[i][j][k]; 
                   mark[i][j][k] = false;
               }
           if (!deq.empty())
             deq.clear();
             mark[0][0][0] = true; 
             N temp;
             temp.t = temp.x = temp.y = temp.z = 0;
             deq.push_back(temp); //起始点0.0.0 
             int rec = bfs(a, b, c);
             if (rec <= t )
               cout << rec << endl;
             else
               cout << -1 << endl;
    }//while
    return 0;
}