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ros学习
文章平均质量分 67
biter0088
在读学生,最近在愁论文,评论和私信可能回复不了了,抱歉抱歉,原谅原谅。
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ros(30):while(ros::ok()){}理解与使用示例
while(ros::ok()){}理解与使用示例原创 2022-12-02 16:59:00 · 2595 阅读 · 1 评论 -
ros(29):a message of over a gigabyte was predicted in tcpros. that seems highly unlikely, so I‘ll as
a message of over a gigabyte was predicted in tcpros. that seems highly unlikely, so I'll assume protocol synchronization is lost.原创 2022-09-02 12:15:20 · 2081 阅读 · 0 评论 -
ros(28):ros基础知识学习:roscore、ros master、ros::init()、roslaunch
roscore、rosmaster原创 2022-08-06 16:15:49 · 6740 阅读 · 0 评论 -
pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析
本次icp匹配效果不好,主要因为icp是一种贪心算法,这里可能陷入局部最优----解决办法一般是先进行比较好的粗匹配。彩色是输入点云即待匹配点云、白色是目标点云、红色是进过icp匹配后的点云。(注基于ubuntu、ros的c++代码)..................原创 2022-07-23 11:57:35 · 4077 阅读 · 0 评论 -
ros(27):rosparam简单使用与一种通过launch传递参数不成功与解决
重新编译运行,发现打印输出值为0.05,是在cpp程序中通过rosparam初始化的值,这说明launch文件没有把参数传递进来------是没加("~")的缘故。打印输出parameter1为1,不是0或0.05,说明通过ros的param工具修改了参数。使用ubuntu系统,文件组织如下(ros包名等自拟参数可以更改)...原创 2022-07-21 16:17:53 · 1306 阅读 · 1 评论 -
opencv(13):cv2.findContours、cv::findContours简要介绍及opencv各版本cv2.findContours函数说明
在二值图像中查找轮廓。该函数从二进制图像中检索轮廓。轮廓是形状分析和对象检测和识别的有用工具。源图像由该函数修改。此外,该函数不考虑图像的1像素边界(它用0填充并用于算法中的邻域分析),因此接触图像边界的轮廓将被剪裁。voidcv)voidcv)1.3参数说明image源图像,8位单通道图像。非零像素被视为1。零像素保持为0,因此图像被视为二进制。从灰度或彩色图像中创建二值图像。该函数在提取轮廓的同时修改图像。如果。检测到的轮廓。每个轮廓都存储为点向量。。......原创 2022-07-19 17:54:18 · 5117 阅读 · 0 评论 -
opencv(12):cv::rectangle学习与代码演示,使用opencv画矩形/矩形框
绘制一个简单的、粗的或填充的直角矩形或直角矩形框。原创 2022-07-18 17:00:00 · 16271 阅读 · 0 评论 -
ros(26):ros::Time::now(),ros::Duration,toSec(),toNSec();计算程序执行时间
如果正在使用ROS时钟时间,则根据ROS时钟返回时间。否则返回当前挂钟时间,挂钟理解为在一个房间/环境里面挂的钟,没有人去管他/改变它,挂钟时间我理解为系统时间。我在rosnamespace里面没有找到,应该是c++的函数,意思是将“1ros时间格式说明”中所示的格式转为秒。时间有时刻和持续时间,其中持续时间可以是负数,格式如下,分为秒和纳秒,换算关系1nsec=1e-9sec。检索当前时间,是时刻时间。将时间或时间戳转换为纳秒。ros与c++入门教程--时间。......原创 2022-07-17 13:54:45 · 8925 阅读 · 0 评论 -
ros(25):发布一个静态的里程计odom信息
有时为了验证程序可以运行,需要给程序输入一个里程计信息;原创 2022-07-15 11:24:18 · 1204 阅读 · 0 评论 -
opencv学习实践(3) cv::waitKey()的使用
还没有写完---------最近在跑一些demo,有时只把功能语句写入,却没有写ros节点,导致用rosrun语句找不到(按tab键没有反应),如下图所示:0.程序目录结构产生过程及目录如下:mkdir -p opencv_ws1/srccd opencv_ws1/srccatkin_create_pkg commandlineparse std_msgs roscpp rospy cv_bridgeopencv_ws1├── src│ ...原创 2021-08-10 13:35:15 · 2175 阅读 · 2 评论 -
ros学习(一): ros的bag包读取错误问题及解决方法
问题想要跑一个很久没有用的.bag文件,运行命令:rosbag info xxx.bag,发现报错了,如下所示:ERROR bag unindexed: 2021-6-23-0103all.bag. Run rosbag reindex.想强行播放一下:rosbag play xxx.bag,也不行,报错如下:[ INFO] [1624972506.447439941]: Opening 2021-6-23-0103all.bag[FATAL] [1624972506.448068825]: .原创 2021-06-29 21:41:23 · 18633 阅读 · 10 评论