：：的类名前有个 & ，什么意思？

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MazePerson &MazePerson::setPersonPosition( int  coordinateX, int  coordinateY)

{

  positionX = coordinateX;

  positionY = coordinateY;

  return  * this ;

}

说明返回值是一个 MazePerson& 即 MazePerson类型的引用

返回引用就是返回的对象本身，不返回引用返回的是对象的一个拷贝。
返回引用你可以用一个引用去接收，对引用对象的操作也就是对原始对象的操作（本质上是同一个对象）。
不返回引用不可以用引用去接收，这时就是两个不同的对象只是值相同而已。