ESP32 开发过程中遇到的问题（一）

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已于 2024-06-27 16:06:37 修改

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文章标签： c语言

于 2024-06-27 16:02:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/black20magic/article/details/140014955

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概要

提示：这里可以添加技术概要

关于这周入门esp idf时出现的各种问题以及解决方法

出现的各种问题

在这里插入图片描述
首先这是按照例程搭建出的简单项目情况

1.在自己新建的esp32组件内的文件中增加esp库文件时报错
例如包含driver/uart.h

2.包含自己组件内的文件报错
以图中来说比如#include “part.h”

尝试的方法

1.针对第一个问题我找了很多博客并且按照大佬们的方法去尝试先说说有哪些方法吧

首先我在comp目录下的cmakelist.txt中增加了库函数所在的目录，但是经过idf.py fullclean 然后idf.py编译之后还是会有一下报错
在这里插入图片描述然后尝试了很多办法都没有起作用，最后想了起来是不是需要增加上依赖项然后增加了图一中的REQUIRS driver之后就可以正常编译了（让我好奇的是这个driver编译器是如何知道是哪个路径下的driver？和我上面INCLUDE_DIRS 有关吗）这个后续还得去研究一下

2.对于第二个问题，就没有花很多时间了
我是在组件CMakeList.txt文件中增加了INCLUDE_DIRS 头文件所在的目录就可以了（如图一）

如果还有没有理解的地方我建议可以借鉴以下几位博主的方法，对我很有帮助。
https://blog.csdn.net/hexiaoze175/article/details/136100035
https://blog.csdn.net/Ephie_/article/details/136809804

整理回顾

其实我也是刚开始研究esp32这部分开发，也遇到了很多问题，花了很多时间，比如上述两个问题我自己也尝试了很多方式，包括在vscode中c_cpp_properties.json文件里增加include_path，在顶层CMakeLists.txt中用set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ******) 增加路径等等，也许这都是帮助我解决问题的一种方法，但是没有从根本上处理。所以后续还得继续研究这方面的细节。