一、DFS 深搜
一路搜到底
回溯时要恢复现场
#include <iostream>
using namespace std;
const int N=10;
int n;
int path[N];
bool st[N];//判断一个数是否被用过了
void dfs(int u)
{
if (u==n)
{
for (int i=0;i<n;i++)
cout<<path[i]<<' ';
cout<<"\n";
return;
}
for (int i=1;i<=n;i++)
{
if (!st[i])
{
path[u]=i;
st[i]=true;
dfs(u+1);
st[i]=false;//回溯时恢复现场
}
}
}
int main()
{
cin>>n;
dfs(0);//从0开始深搜
return 0;
}
剪枝
提前判断是否可行
#include <iostream>
using namespace std;
const int N=10;
int n;
int path[N];
char g[N][N];
bool col[N],dg[N],udg[N];//每列、每个对角线、反对角线
void dfs(int u)
{
if (u==n)
{
for (int i=0;i<n;i++)
{
for (int j=0;j<n;j++)
cout<<g[i][j];
cout<<"\n";
}
cout<<"\n";
return;
}
for (int i=0;i<n;i++)
{
if (!col[i] && !dg[u+i] && !udg[n+i-u])
{
col[i]=dg[u+i]=udg[n+i-u]=true;
g[u][i]='Q';
dfs(u+1);
col[i]=dg[u+i]=udg[n+i-u]=false;
g[u][i]='.';
}
}
}
int main()
{
cin>>n;
for (int i=0;i<n;i++)
for (int j=0;j<n;j++)
g[i][j]='.';
dfs(0);
return 0;
}
二、BFS 宽搜
离起点越来越远
当所有边权都是1时，可以用BFS求最短路问题
走迷宫
给定一个n*m的二维整数数组，由0和1组成
0表示可以走，1表示不能走
从左上角（1，1）处到右下角（n，m）处，最少移动多少次
1<=n,m<=100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8
三、树与图的遍历
1. 树与图的存储
无向图：存储两条有向图 a->b 和 b->a
因此只考虑有向图的存储
方法：
（1）邻接矩阵 g[a][b] 存储有向边a->b
（2）邻接表（更省空间）
int h[N],e[N],ne[N],idx;
//添加一条有向边a->b
void add(int a, int b)
{
e[idx]=b, ne[idx]=h[a], h[a]=idx++;
}
//初始化
idx=0;
memset(h,-1,sizeof h);
2. 树与图的遍历
（1）深度优先遍历
int dfs(int u)
{
st[u]=true;//标记当前点已经被搜过了
for (int i=h[u];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if (!st[j]) dfs(j);
}
}
例题：树的重心
一棵树中包含n个结点（1-n）和n-1条无向边
找到树的重心，并输出将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值
重心定义：将重心删除后，剩余各个连通块中点数的最大值最小
输入格式
第一行 n表示结点数
接下来n-1行，输入a和b，表示a和b存在一条边
输入样例
9
1 2
1 7
1 4
2 8
2 5
4 3
3 9
4 6
输出样例
4
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10,M=2*N;
int ans=N;
int n;
int e[M],h[N],ne[M],idx;
bool st[N];
void add(int a, int b)
{
e[idx]=b, ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int dfs(int u)//返回以u为根的子树中点的数量
{
st[u]=true;
int sum=1, res=0;
for (int i=h[u];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if (!st[j])
{
int s=dfs(j);
res=max(res, s);
sum+=s;
}
}
res=max(res,n-sum);
ans=min(ans,res);
return sum;
}
int main()
{
cin>>n;
memset(h,-1,sizeof h);
for (int i=0;i<n;i++)
{
int a,b;
cin>>a>>b;
add(a,b);
add(b,a);//无向边
}
dfs(1);
cout<<ans;
}
（2）宽度优先遍历
图中点的层次
给定n个点m条边的有向图，可能存在重边和自环
所有边的长度都是1，点的编号为1-n
求出1到n的最短距离（走不到输出-1）
输入样例
4 5
1 2
2 3
3 4
1 3
1 4
输出样例
1
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int d[N],q[N];//d[]存储距离，q[]存储队列
void add(int a, int b)
{
e[idx]=b, ne[idx]=h[a], h[a]=idx++;
}
int bfs()
{
int hh=0,tt=0;
q[0]=1;
memset(d,-1,sizeof d);
d[1]=0;
while(hh<=tt)//队列不空
{
int t=q[hh++];
for (int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if (d[j]==-1)
{
d[j]=d[t]+1;
q[++tt]=j;
}
}
}
return d[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h,-1, sizeof h);
for (int i=0;i<m;i++)
{
int a,b;
cin>>a>>b;
add(a,b);
}
cout<<bfs();
}
3. 拓扑排序
有向图才有拓扑序列
拓扑序列：由图中所有点构成的序列，且对于图中的每一条有向边（x,y），x在序列中都出现在y之前
环状有向图一定不存在拓扑序列
有向无环图一定存在拓扑序列
入度为0的点都可以排在最前面的位置
有向图的拓扑序列
n个点m条边的有向图
点的编号是1-n，可能存在重编或自环
输出任意一个拓扑序列，不存在则输出-1
输入样例
3 3
1 2
2 3
1 3
输出样例
1 2 3
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],d[N];//q[]存储队列，d[]存储点的入度
void add(int a, int b)
{
e[idx]=b, ne[idx]=h[a], h[a]=idx++;
}
bool topsort()
{
int hh=0,tt=-1;
for (int i=1;i<=n;i++)
{
if (!d[i])
q[++tt]=i;
}
while(hh<=tt)
{
int t=q[hh++];
for (int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
d[j]--;
if (d[j]==0) q[++tt]=j;
}
}
return tt==n-1;//所有点都入队，说明存在
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof h);
for (int i=0;i<m;i++)
{
int a,b;
cin>>a>>b;
add(a,b);
d[b]++;//b的入度
}
if (topsort())
{
for (int i=0;i<n;i++)
cout<<q[i]<<' ';
}
else puts("-1");
return 0;
}
四、最短路
最短路：
- 单源最短路
(1) 所有边权都是正数
朴素dijkstra算法
堆优化版的dijkstra算法
(2) 存在负权边 - 多源汇最短路（多个起点和终点）
难点在于建图
1. 朴素dijkstra算法
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N=510;
int n,m;
int g[N][N];//存储每条边
int dist[N];//从起点到每个点的最短距离
bool st[N];//存储每个点的最短路是否已经确定
int dijsktra()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
for (int i=0;i<n;i++)
{
int t=-1;//在还未确定最短路的点中，寻找距离最小的点
for (int j=1;j<=n;j++)
{
if (!st[j] && (t==-1 || dist[t]>dist[j]))
t=j;
}
//用t更新其它点的距离
for (int j=1;j<=n;j++)
dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
st[t]=true;
}
if (dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m;
memset(g,0x3f,sizeof g);
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
g[a][b]=min(g[a][b],c);
}
int t=dijsktra();
printf("%d",t);
}
2. 堆优化版dijkstra
空间优化
#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N=150010;
typedef pair<int, int>PII;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N];//每个点到起点的距离
bool st[N];//存储每个点的最小距离是否已经确定
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b, w[idx]=c, ne[idx]=h[a], h[a]=idx++;
}
int dij()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
heap.push({0,1});//first存储距离，second存储节点编号
while(heap.size())
{
auto t=heap.top();
heap.pop();
int ver=t.second, distance=t.first;
if (st[ver]) continue;
st[ver]=true;
for (int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(dist[j]>distance+w[i])
{
dist[j]=distance+w[i];
heap.push({dist[j],j});
}
}
}
if (dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(h,-1,sizeof h);
while(m--)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
int t=dij();
printf("%d",t);
}
3. Floyd算法
Floyd求最短路
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。
再给定k个询问，每个询问包含x和y，表示查询从x到y的最短距离，如不存在，则输出 impossible。
数据保证不存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数 n、m和k。
接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。
接下来k行，每行包含两个整数x,y，表示询问x到y的最短距离。
输出格式
共k行，每行输出一个整数，表示询问的结果， 如果路径不存在，则输出 impossible。
数据范围
1≤n≤200,
1≤k≤n^2,
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。
输入样例：
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
输出样例：
2
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N=210, INF=1e9;
int n,m,Q;
int d[N][N];
void floyd()
{
for (int k=1;k<=n;k++)
for (int i=1;i<=n;i++)
for (int j=1;j<=n;j++)
d[i][j]=min(d[i][j], d[i][k]+d[k][j]);
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&Q);
for (int i=1;i<=n;i++)
for (int j=1;j<=n;j++)
{
if (i==j) d[i][j]=0;
else d[i][j]=INF;
}
while (m--)
{
int a,b,w;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&w);
d[a][b]=min(d[a][b],w);
}
floyd();
while(Q--)
{
int x,y;
scanf("%d%d",&x,&y);
if (d[x][y]>INF/2) puts("impossible");
else printf("%d\n",d[x][y]);
}
}
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