STM32硬件CRC32问题记录

前言：STM32硬件本身没有问题，只是其中的校验值计算方式跟平常的不太一样

1. 硬件平台
   1. 我使用的是STM32F103ZET6单片机，用cubeMX新建的工程（使能crc即可加载\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_crc.c文件）
   2. CRC特性介绍（文档内容来自STM32中文参考手册）
   3. CRC32详细介绍请查看文档
2. 软件平台

    

   1. 方法一：使用cubeMX初始化硬件CRC
   2. 方法二：手动添加文件并初始化硬件CRC

       

       

      1. 打开#define HAL_CRC_MODULE_ENABLED，在.\Core\Inc\stm32f1xx_hal_conf.h中第42行
      2. 添加源文件stm32f1xx_hal_crc.c到工程中
      3. 再主函数添加初始化程序

   CRC_HandleTypeDef hcrc;
   
   /* CRC32初始化函数 */
   static void MX_CRC_Init(void);
   
   /* 软件方式计算CRC32-STM32 */
   uint32_t uiCRC32_STM32(uint32_t *puiInitCRC, uint32_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
   {
       uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0, xbit = 0x80000000, uiMask = 0, uiDataTemp = 0;
   
       if(puiInitCRC != NULL)
           uiInputCRC = *puiInitCRC;
   
       for(i = 0; i < uiLength; ++i)
       {
           uiDataTemp = *pucDataBuff++;
           xbit = 0x80000000;
   
           for(uiMask = 1; uiMask; uiMask <<= 1)
           {
               if(uiInputCRC & 0x80000000)
                   uiInputCRC = (uiInputCRC << 1) ^ uiPolynomial;
               else
                   uiInputCRC <<= 1;
   
               if(uiDataTemp & xbit)
                   uiInputCRC ^= uiPolynomial;
   
               xbit >>= 1;
           }
       }
   
       return uiInputCRC;
   }
   
   uint32_t CRC32 = 0, blen = 0, uiCRC32 = 0; 
   void HAL_CRC32_Test(void)
   {
       /* 第一步，必须使能硬件CRC32 */
   	__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();
   
       /* 第二步，使用硬件CRC计算CRC32值 */
   	char *pbuf = "SET,123456,50,000164,";
   	blen = strlen(pbuf);
   	CRC32 = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t *)pbuf, blen);
   
       /* 第三步，对比软件方式去计算CRC32 */
   	uiCRC32 = uiCRC32_STM32(NULL, (uint32_t *)pbuf, blen);
   
       /* 第四步， 对比CRC32与uiCRC32， 结果发现值相等 */
   }
   
   int main(void)
   {
       ...
       MX_CRC_Init();
       /* 计算CRC32 */
       HAL_CRC32_Test():
       ...
   }
   
   /**
     * @brief CRC Initialization Function
     * @param None
     * @retval None
     */
   static void MX_CRC_Init(void)
   {
   
     /* USER CODE BEGIN CRC_Init 0 */
   
     /* USER CODE END CRC_Init 0 */
   
     /* USER CODE BEGIN CRC_Init 1 */
   
     /* USER CODE END CRC_Init 1 */
     hcrc.Instance = CRC;
     if (HAL_CRC_Init(&hcrc) != HAL_OK)
     {
       Error_Handler();
     }
     /* USER CODE BEGIN CRC_Init 2 */
   
     /* USER CODE END CRC_Init 2 */
   
   }

备注：常用CRC32与CRC32-MPEG2.0计算代码如下

/* 常用CRC32校验算法 */
uint32_t uiReflect(uint32_t uiData, uint8_t ucLength)
{
    uint32_t uiMask = 1 << (ucLength - 1), uiMaskRef = 1, uiDataReturn = 0;

    for(; uiMask; uiMask >>= 1)
    {
        if(uiData & uiMask)
            uiDataReturn |= uiMaskRef;

        uiMaskRef <<= 1;
    }

    return uiDataReturn;
}

uint32_t uiCRC32(uint32_t *puiInitCRC, uint8_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{
    uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0;
    uint8_t ucMask = 0;

    if(puiInitCRC != NULL)
        uiInputCRC = *puiInitCRC;

    uiPolynomial = uiReflect(uiPolynomial, 32);

    for(i = 0; i < uiLength; ++i)
    {
        uiInputCRC ^= *pucDataBuff++;

        for(ucMask = 1; ucMask; ucMask <<= 1)
        {
            if(uiInputCRC & 1)
                uiInputCRC = (uiInputCRC >> 1) ^ uiPolynomial;
            else
                uiInputCRC >>= 1;
        }
    }

    return ~uiInputCRC;
}
/* CRC32-MPEG2.0校验算法 */
uint32_t uiCRC32_MPEG2(uint32_t *puiInitCRC, uint8_t *pucDataBuff, uint32_t uiLength)
{
    uint32_t uiPolynomial = 0x04C11DB7, uiInputCRC = 0xFFFFFFFF, i = 0;
    uint8_t ucMask = 0;

    if(puiInitCRC != NULL)
        uiInputCRC = *puiInitCRC;

    for(i = 0; i < uiLength; ++i)
    {
        uiInputCRC ^= (uint32_t)(*pucDataBuff++) << 24;

        for(ucMask = 1; ucMask; ucMask <<= 1)
        {
            if(uiInputCRC & 0x80000000)
                uiInputCRC = (uiInputCRC << 1) ^ uiPolynomial;
            else
                uiInputCRC <<= 1;
        }
    }

    return uiInputCRC;
}