bluewhalerobot的博客

蓝鲸智能机器人官方博客

为ROS navigation功能包添加自定义的全局路径规划器(Global Path Planner)

原链接:https://community.bwbot.org/topic/43ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot_planner、global_planner、navfn。我们通常使用的是navfn,如果机器人执行一些特殊任务而navfn不支持的话就需...

2017-06-27 10:12:36

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用webgl来绘制二维点云吧

原链接: https://community.bwbot.org/topic/54做图形化程序web是非常方便的。最近做了一个项目就是用webgl来绘制二维点云,运行效果还是不错的。下面简单介绍一下webgl的使用方法和二维点云的绘制方法。首先什么是webgl?opengl大家一定都知道,就是 o...

2017-06-27 10:10:14

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Linux下访问Windows文件的乱码问题

原链接: https://community.bwbot.org/topic/65乱码问题主要分为文件名的乱码问题和文件内容的乱码问题。文件内容的乱码问题比较容易解决。只要文件编辑器有选择编码的功能(比如atom),选择正确的文件编码就可以了。一般如果在linux下打开windows的文件出现乱码...

2017-06-27 10:05:34

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来退个火吧

原链接: https://community.bwbot.org/topic/73模拟退火算法是一个非常好用且简单的算法。它的思路也非常简单,下面就介绍一下模拟退火算法。什么是模拟退火算法呢? 先从这个算法要解决的问题说起。实际上所有的算法都是为了一个目的——从解空间中把解给找出来。最好的当然...

2017-06-27 10:02:23

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opencv中IplImage, CvMat, Mat 数据结构的使用简介

本文转自http://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2406109.htmlopencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计...

2017-06-27 09:50:40

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让ubuntu普通用户支持不输密码直接shutdown命令关机

修改/etc/sudoers文件sudo gedit /etc/sudoers #然后增加下列指令 %xiaoqiang ALL = NOPASSWD: /sbin/shutdown #将xiaoqiang换成自己的用户名 #保存后退出现在可以关机试试sudo shutdown -h n...

2017-06-27 09:49:08

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ROS运行python脚本报错: No module named srv

原链接:https://community.bwbot.org/topic/91调试一个python脚本时,突然报错ImportError: No module named srv under tf2_msgs机器已经安装了ros jade完整版,在/opt/ros/jade/lib/python...

2017-06-27 09:48:02

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如何简单规避冗余参数对曲面方程拟合的影响

原链接: https://community.bwbot.org/topic/92曲面方程(可以是高维)的参数通常都满足这样一个条件参数同时放大一个倍数,曲面方程不变,以平面方程为例: A*x+B*y+C*z+D=0 让A、B 、C 、D同时放大两倍,原方程表示的平面显然不变用多个点来拟合一个...

2017-06-27 09:46:23

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ubuntu14.04升级cmake版本后,ROS catkin_make错误解决办法

原链接 : https://community.bwbot.org/topic/84ubuntu默认安装的cmake版本是2.X的,有时候编译某些软件时需要升级到3.x以上。 如果是手动源码编译升级方式,可能会导致cmake的安装路径与开始的安装路径不一致(通常是/usr/bin/cmake ...

2017-06-27 09:43:57

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线程和协程

原链接:https://community.bwbot.org/topic/98在写程序的时候为了提高执行效率经常会用到线程.把任务分配到不同的线程里面同时执行,这样即使其中一个被阻塞了,程序还是可以运行,程序运行效率得到了很大的提高.线程是一个经常用到的概念这里就不多说了.但是随着大家使用的线程...

2017-06-27 09:40:12

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一个简单的服务监控程序

原链接:https://community.bwbot.org/topic/120一般来说服务器都会运行很多的服务,而通常会有各种各样的原因导致服务会挂掉。及时知道自己的服务是不是正常运行就是一个很必要的事情。现在网上也有免费的这样的服务。基本上就是由对方的服务器定期的请求你的相关服务。如果能正常...

2017-06-27 09:32:57

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google自动驾驶的rviz界面长啥样?

原链接:https://community.bwbot.org/topic/102捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ,一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面,很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确,这个地图类似ROS 导航包中的静态地图...

2017-06-27 09:30:54

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一种新的类型的密码管理软件Lesspass

原链接:https://community.bwbot.org/topic/122今天看到了一个密码管理软件,这个软件和其他这种类型的软件思路完全不一样。解决了以前这类软件的许多问题。下面就介绍一下它Lesspass.以下翻译自作者的博客。管理自己的密码不是一个简单的问题。你或许需要一个密码管理软...

2017-06-27 09:29:05

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如何调试手机网页页面

原链接:https://community.bwbot.org/topic/128现在大部分人浏览网页都是用手机。所以在制作网站的过程中对于手机页面的开发和调试显得越来越重要了。下面就介绍一下手机页面的调试方法。 利用chrome模拟进行调试 如果你在使用chrome浏览器,那么就可以利用其自带...

2017-06-27 09:24:53

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Ubuntu 如何把内存当做硬盘使用

原链接:https://community.bwbot.org/topic/130在做开发的时候有时候会有大量的磁盘读写操作,这样很伤硬盘。比如在进行ROS开发的时候经常要播放bag文件。长时间的测试可能好几个小时都在连续的读硬盘。这时候如果你的内存足够大的话就可以把内存的一部分挂载到文件系统里面...

2017-06-27 09:21:24

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最大期望算法

原链接:https://community.bwbot.org/topic/132什么是最大期望算法在我们进行数据分析的时候经常会遇到这个的问题。我们有一系列的数据点,可以看出他们大致上属于不同的类别。比如下面的数据点。如何找到一种算法把这些点分类? 最大期望算法(Expectation Maxi...

2017-06-27 09:17:52

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安装goolge cartographer提示无法找到Eigen3的解决办法之一

原链接:http://community.bwbot.org/topic/135cartographer安装步骤一般为cd cartographer mkdir build cd build cmake .. make -j sudo make install执行cmake ..时如果提示如下错...

2017-06-27 09:15:35

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如何调试崩溃的程序

原链接: http://community.bwbot.org/topic/138在程序开发中经常会遇到这样的问题,对于C或C++的程序有时程序崩溃不能获得有效的调试信息 Segmentation fault Core dump 这样的程序如何进行调试呢? 我们可以利用gdb去调试崩溃程序...

2017-06-24 10:36:05

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Ubuntu VNC 如何调整分辨率

原链接:http://community.bwbot.org/topic/143VNC是一个跨平台的远程桌面软件。在Linux环境下是非常不错的选择。但是在连接的时候分辨率默认会比较小,怎么进行设置呢。网上大部分是说用-geometry WxH 进行设置,但是这个对于使用Unity桌面环境的Ubu...

2017-06-24 10:35:00

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解决ROS的usb_cam节点无法正常读取mjpeg格式摄像头的方法

原链接:http://community.bwbot.org/topic/144本文解决办法来源:http://answers.ros.org/question/217382/garbled-image-problem-on-usb_cam/使用usb_cam读取mjpeg格式的usb摄像头时,如...

2017-06-24 10:33:36

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