最简单的bootloader的编写步骤：

最简单的bootloader的编写步骤：
1. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
2. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM

根据ARM的启动方式，如果是从NOR FLASH启动的话，首地址就是0，直接启动就行，把代码复制到SDRAM中即可，如果是NAND FLASH启动的话，一上电自动把前4K代码复制到steppingstone中，然后重新把代码复制到它的链接地址中。这样的话，在复制之前，就需要先初始化SDRAM。如果是NAND启动，同时需要先把NAND FLASH初始化了
3. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
4. 设置"要传给内核的参数"
a）告诉内核，使用的内存有多大
b）去哪里找根文件系统
5. 跳转执行内核

theKernal = （void(*)(int, int, unsigned int)）0x30000800;//0x30000800跳转到内核所在地址是0x30000800
theKernel（0, 362, 0x30000100）；//362:代表机器id，0x30000100：代表设置要传给内核的参数在内存所处的位置

/*
*    mov r0, #0
*    ldr r1, =362
*    ldr r2, =0x30000100
*    mov pc, #0x30000800 //内核回去0x30000100位置找的我们所设置的参数
*/

改进：
1. 提高CPU频率, 200MHZ ==> 400MHZ
2. 启动ICACHE