SolvePnP OpenCV algorism

最新推荐文章于 2025-01-13 12:58:40 发布
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分类专栏： 个人笔记 文章标签： opencv
原文链接：https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c
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SolvePnP OpenCV algorism
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opencv几种算法实例
12-12
自己的一些小程序，希望帮助大家共同学习OpenCV，我的程序是用Qt写的，不过大致思路是相同的
OpenCV解决PnP问题
07-25
利用OpenCV中SolvePnP函数实现相机姿态的求解。并在此基础上利用SolvePnPRansac函数求解相机姿态使得结果更准确。代码包含详细注释。
opencv solvePnP
DannieGo的博客
10-30 2万+
我写这篇文章的原因是使用opencv里的solvePnP时遇到一些问题，我打算利用这个函数来根据一些已知点对求相机在空间坐标系中的旋转及偏移。相关应用如：求一个物体在相机坐标系中的刚性变换（旋转、偏移），求机器人头部（往往有相机）的旋转角度及机器人的位置。
Opencv:SolvePNP
qq_39912997的博客
04-17 287
转载自： https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c
OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用
最新发布
jndingxin的专栏
01-13 1407
cv::solvePnP 是 OpenCV 库中的一个函数，用于解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP），即通过已知的 3D 点及其对应的 2D 图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。这个函数可以处理任意数量的点对，并且提供了多种算法来求解姿态。
opencv中的solvePnP
weixin_45790559的博客
07-13 3518
void solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs,rvec,tvec,useExtrinsicGuess,flags); objectPoints:世界坐标系中的3D点坐标，单位mm； imagePoints: 图像坐标系中的坐标，单位像素； cameraMatrix：相机的内参数矩阵； distCoeffs:畸变系数； rvec：旋转矩阵； tvec:平移矩阵； useExtrinsicGuess:迭代初始值是否提供初始的rve.
OpenCV:solvePnP参数介绍
originalcandy的博客
12-07 2万+
转自https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 背景介绍 由于实验室项目的原因，最近学习了基于PNP方法的绝对位姿测量。 如果场景的三维结构已知，利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求解出摄像机坐标系与表示三维场景结构的世界坐标系之间的绝对位姿关系，包括绝对平移向量t以及旋转矩阵R，该类求解方法统称为N点透视位姿求解（Perspect...
solvePnp
majunfu
03-11 4089
贴一个完整版的对solvePnp函数的调用代码#include<iostream> #include<opencv2\opencv.hpp> #include<vector>using namespace std; using namespace cv;int main() { float threeDim[5][3] = { {-11,153,857}, {-10,104,865}, {1
OpenCV每日函数 使用OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势
学以致用 知行合一
07-09 3500
在许多应用中，我们需要知道头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。 在计算机视觉中，物体的姿态是指它相对于相机的相对方向和位置。您可以通过相对于相机移动对象或相对于对象移动相机来更改姿势。 姿态估计问题在计算机视觉术语中通常称为Per
开源计算机视觉库OpenCV详解
热门推荐
dvlinker的技术专栏
06-23 8万+
详细介绍开源计算机视觉库OpenCV。
使用python调用opencv中的函数solvepnp
qq_29921623的博客
08-02 6836
先上代码 # -*- coding: utf-8 -*- # 测试使用opencv中的函数solvepnp import cv2 import numpy as np tag_size = 0.05 tag_size_half = 0.025 fx = 610.32366943 fy = 610.5026245 cx = 313.3859558 cy = 237.2507269 K = np....
Opencv学习（11）——PNP求解函数solvePnP（）
xiaohu的博客
09-09 1万+
void solvePnP(InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags = CV_ITERATIV...
基于OpenCV solvePnP函数估计头部姿势
二爷的博客
07-28 3496
在许多应用中，我们需要知道头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。
巧用 OpenCV solvePnP() 函数完成由图像坐标系到机器人坐标系的转换（二维坐标系之间的转换）
weixin_46300916的博客
06-14 2120
在使用长广溪机器人画画时，由图像处理得到素描图，将素描图截断为若干段坐标簇，我需要将接受到的图像坐标系下的点簇转换为机器人坐标系下的点，即完成由图像坐标系到机器人坐标系之间的转换。这里借用了OpenCV的solvePnP函数的坐标转换功能完成相关任务，如有错误，望指正。关于焦距的设定可以依据官网进一步讨论。
OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势
Peter的博客
01-05 3604
例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。那个怎么样s在等式中？如果我们知道旋转R（一个 3×3 矩阵）和平移t（一个 3×1 向量），相对于相机坐标的世界坐标，我们可以计算位置(X, Y, Z)点的P在相机坐标系中使用以下等式。在这个问题中，目标是在我们有一个校准过的相机时找到物体的位姿，并且我们知道物体上n 个3D 点的位置以及相应的 2D 投影图片。我们知道 3D 模型上的许多点（即（U、V、W）)，但我们不知道(X, Y, Z). 我们只知道二维点的位置（即(x, y)）。
cv::solvePnP使用方法及注意点详解（OpenCV/C++）
伊吹星星的博客
10-24 1万+
cv::solvePnP的使用说明及注意事项，以及1、为四个二维坐标做冒泡排序得到左上角、右上角、左下角、右下角分别对应的点的算法 2、通过solvePnP计算相机与被测物的距离
opencv solvepnp算法选择
qq_39619964的博客
07-14 1202
记录一下实验进展: opencv4中solvepnp函数有几种flag SOLVEPNP_P3P，SOLVEPNP_P3P, SOLVEPNP_EPNP 使用ITERATIVE算法时程序正常运行但有时会计算错误，很神奇。。。 更换P3P算法,但经常会出现错误: solvepnp.cpp:353: error: (-215:Assertion failed) npoints == 3 || npoints == 4 in function 'solveP3P' 错误信息提示为数据维度有问
opencv.js solvePnP()方法的使用
qq_45062700的博客
12-16 5592
opencv.js solvePnP()方法使用，数据的运算
opencv solvePnP c++
10-02
`cv::solvePnP`是OpenCV库中的一个函数，用于计算机视觉中的单视图几何（Single View Geometry），特别是结构光三维重建（Structure from Motion, SfM）和标定（Calibration）。它实现了 Perspective-n-Point（PnP）...
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