在实际中,任何高斯过程的高阶累积量都等于0,高阶矩却没有这个优点。因此累积量及其谱被广泛应用在多个领域。累积量及其谱理论上可以有效地抑制外界高斯噪声对信号本身信息的影响和淹没,高阶累积量谱又叫做高阶谱。最常用的高阶谱一般是第三、四阶谱。信号的三阶谱被叫做信号双谱,信号的四阶谱被叫做三谱。
图1 双谱等高线图
1.双谱积分
对信号进行双谱估计后获得的双谱估计值是一个二维矩阵。二维矩阵的计算量过大,一般不直接选用双谱矩阵作为信号指纹特征。通常将二维双谱矩阵转化为低维数据,然后再对低维数据进行分析。可以通过多种积分双谱方法将双谱转化为一维数据。积分双谱方法有多个积分路径。根据积分路径的不同分别分为:(1)沿着圆周路径积分的圆周积分双谱(Circle Integral Bispectrum,CIB)方法。(2)沿着径向积分的径向双谱(Radially Integral Bispectrum,RIB)方法。(3)沿着坐标轴积分的轴向积分双谱(Axially Integral Bispectrum,AIB)方法。(4)矩形积分双谱方法(Square Integral Bispectrum,SIB)。
图2 四种积分双谱方法的积分路径示意图
在四种局部积分方法中,RIB 保留了相移不变性,同时保留了尺度伸缩不变性。CIB 也保留了双谱的尺度伸缩不变性,而且相比 RIB,CIB 利用了双谱平面上径向切片的信息,可以提取出更加多的特征集信息,但可能会对一些双谱估计值的频点进行多次计算。SIB 不仅能够保持尺度变化,并且没有重复计算双谱估计值上的频点。和另外三种双谱积分方法相比,SIB 方法更加的好。
2.双谱零切片和对角切片
双谱的零切片和对角切片包含大量的原始信号信息,并且通过提取切片特征可以减少对信号双谱矩阵的计算量。提取双谱对角切片的积分均值和作为信号指纹特征。不同信号源的双谱零切片曲线存在一定的集合特征差异,因此可以通过计算零切片曲线的盒维数,将盒维数当做信号指纹特征。
图3 双谱估计对角切片图
3.双谱最大谱峰
双谱的最大谱峰是反映双谱信息的一个重要参数,可以通过提取双谱最大谱峰来作为指纹特征。双谱最大谱峰不但包括幅度信息,还包括相位信息,可以提取最大谱峰的幅度值和相位值来表征信号之间的差距。但在实际实验时不同辐射源最大谱峰的相位无法区分出差距,因此不提取最大谱峰的相位值作为信号指纹参数。
4.双谱波形熵
双谱波形熵可以估计信号的的能量沿两条双谱积分轴发散的大小程度,利用双谱能量熵可以估计双谱矩阵在二维平面内能量的分布情况。因此可以提取双谱的波形熵和能量熵来作为信号指纹特征,用 来表示矩形积分双谱后得到的双谱值序列。双谱波形熵的定义为:
上式中,L 表示矩形积分的路径数。 , 。