姿态数据集制作

最新推荐文章于 2024-09-26 17:23:00 发布

brain1234

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文章标签：视觉检测人工智能计算机视觉目标检测

本文链接：https://blog.csdn.net/brain1234/article/details/130896866

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labelfusion从模型制作到数据集生成教学

废话不多说，直接上链接

https://share.lizhiweike.com/channel/1413863?st=sharelink&inviter_id=134621471&share_platform=app
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0.物体模型制作；

在这里插入图片描述

1. 更换源与显卡驱动安装准备.；

2. 显卡驱动安装；

3. CUDA安装与labelfusion数据集布置；

4. 相机驱动，ros系统安装；

5. 下载部署docker环境；

6. docker环境验证与数据集制作；

在这里插入图片描述

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6D姿态估计算法汇总（上）

qq_29462849的博客

12-28

9521

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，更多干货获取请关注公众号~ 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019) 原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion 主要思想：用于从R...

目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总（附下载链接）

加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】

12-07

3648

🎄🎄近期，小海带在空闲之余收集整理了一批人体姿态估计数据集供大家参考。整理不易，小伙伴们记得一键三连喔！！！🎈🎈

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物体姿态估计数据集介绍

weixin_39455125的博客

02-24

1956

1.LINEMOD数据集： 2012发布，严重杂乱场景下的无纹理物体。 15件无纹理家居用品，具有明显的颜色、形状和大小。 2.Linemod-Occluded数据集： 3.T-LESS数据集： 30件工业相关的物品，没有明显的纹理或颜色。这些物体在形状和/或大小上表现出对称性和相互相似性，一些物体是由其他物体组成的。测试图像来源于20个不同复杂程度的场景。 4.ITODD数据集： 5.HB数据集：在13个不同复杂程度的场景中捕获了33个物体(17个玩具，8个家用和8个行业相关的物体)。6D姿态真值是公开

如何自己训练姿态模型

weixin_42589700的博客

02-15

190

训练一个姿态模型需要以下步骤：收集数据：首先需要收集大量的带有姿态标注的数据，可以通过现有的数据集或自己采集数据。收集的数据要保证多样性和真实性。数据预处理：收集到数据后需要对数据进行预处理，比如裁剪、旋转、缩放等，以适应训练模型的要求。同时还要对数据进行标准化和归一化处理。构建模型：根据任务需求和数据特点选择合适的姿态模型，可以使用已有的预训练模型进行微调，也可以从头开始训练新的模型...

yolov8-pose姿态估计数据集制作（一）

weixin_39274106的博客

04-27

5868

CVAT的使用逻辑是, 先创建一个organization(组织)，再组织里创建一个project（项目），然后在project中创建一个task（任务），创建任务时，需要创建一个可以认为是模板的玩意，把人体的基本结构画出来，然后在标注的时候，直接通过挪动点的位置的方法，来进行标注。最近在搞yolo-pose姿态识别算法，现成的模型已经挺好用了，但是在某些特定的场景下，还是识别不准。点击 “+” 号，可以一次创建一张图，可以一次创建多张图，或者视频，创建完之后，就可以在这个页面看到刚发布的任务了。

6Dof姿态估计——数据集整理

Williamcsj的博客

01-07

1705

一、数据集名称 1、YCB-Video 2、GraspNet-1Billion 3、NOCS 4、BigBIRD 5、YCBInEOAT 二、参考文章【3D】数据集整理ing 美国Rutgers大学最新开源：端到端6D物体姿态跟踪，无需标注数据集！

T-LESS:制作RGBD 6D姿态数据集和标签

weixin_39326879的博客

04-12

4731

T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects 该数据集网址已公开：http://cmp.felk.cvut.cz/t-less/ 摘要：该数据集采集的目标为工业应用、纹理很少的目标，同时缺乏区别性的颜色，且目标具有对称性和互相关性，数据集由三个同步的传感器获得，一个结构光传感器，一个RGBD sens...

分享一下如何使用labelme制作自己的数据集

skywalkerxhx的博客

05-31

353

首先通过终端conda activate pytorch（自己虚拟环境的名字）进入到安装labelme的环境中，输入labelme进入到labelme界面终端可以是pycharm的终端也可以是anaconda prompt等若上述操作label只在下方显示栏有图标，而无法点开界面，可退回至桌面鼠标放置在label图标，按，点击弹窗。

河道漂浮物检测数据集：用于YOLO模型训练的高质量数据集

04-14

河道漂浮物检测数据集是一个专门为对象检测模型，特别是YOLO（You Only Look Once）模型训练准备的高质量数据集。这一数据集的创建和应用在计算机视觉领域，尤其是在实时目标检测方面具有重要的意义。数据集的开发...

机器人视觉抓取数据集Jacquard V2-代码

02-28

机器人视觉抓取数据集Jacquard V2是一个广泛用于机器人学习和计算机视觉研究的重要资源，尤其在物体识别、抓取规划以及深度学习算法的训练中起到关键作用。这个数据集包含了大量的图像和相应的标注信息，旨在帮助...

基于python的人体姿态行为识别-含图片数据集.zip

06-01

运行01数据集文本制作.py文件，会就读取数据集下每个类别文件中的图片路径和对应的标签运行02深度学习模型训练.py就会将txt文本中记录的训练集和验证集进行读取训练，训练好后会保存模型在本地

行人数据集(1.7万张图片+1.7万张xml文件).zip

06-09

《行人数据集在深度学习中的应用与挑战》在当今的计算机视觉领域，数据集扮演着至关重要的角色，尤其在行人检测和识别的研究中。"行人数据集(1.7万张图片+1.7万张xml文件).zip" 是一个专为行人检测和识别设计的...

YoloV8改进策略：BackBone改进|PoolFormer赋能YoloV8，视觉检测性能显著提升的创新尝试

m0_47867638的博客

09-24

738

在深度学习的广阔领域中，目标检测作为计算机视觉的基石任务之一，始终吸引着研究者的广泛关注。近期，我们大胆尝试将前沿的PoolFormer主干网络引入经典的目标检测框架YoloV8中，这一创新性融合不仅为YoloV8注入了新的活力，更在检测精度与效率上实现了双重飞跃，成为目标检测领域的一股强劲新风。PoolFormer，作为MetaFormer家族的一员，以其独特的池化注意力机制脱颖而出。

零售业的数字化转型与消费者体验升级

weixin_58820787的博客

09-24

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在数字化浪潮的推动下，零售业正经历着前所未有的变革。数字化转型不仅为零售商带来了新的商业模式和运营效率的提升，更重要的是，它极大地提升了消费者的购物体验。金智维将探讨零售业如何通过数字化转型，实现线上线下融合、智能推荐、个性化服务等方面的升级，以满足消费者日益增长的需求。

音频3A——初步了解音频3A

山河君的分享博客

09-23

1370

在日常的音视频通话过程中，说话的双端往往会面对比较复杂的场景，比如：环境存在较大的噪声，扬声器需要开启外放导致麦克风重新采集到，麦克风固定而人物需要走来走去等等的场景。而为了面对这些复杂的场景，音频通话不得不引入算法对于声音进行预处理，再进行发送给远端。而3A是对于音视预处理的三种算法的统称。AEC（Acoustic Echo Cancellation）：声学回声消除AGC (Automatic Gain Control)：自动增益控制。

【人工智能】多模态AI：如何通过融合文本、图像与音频重塑智能系统未来

最新发布

qq_42978535的博客

09-26

737

是一项令人兴奋的新兴技术，旨在通过结合文本、图像和音频等多种数据模态，打造更加智能化和人性化的系统。随着深度学习和自然语言处理（NLP）的飞速发展，多模态AI正在为下一代智能系统奠定基础，使它们能够同时理解多种感官信息，并做出更加复杂的决策。例如，在自动驾驶系统中，车载AI不仅需要分析摄像头图像，还需要理解驾驶员的语音指令，同时处理雷达和音频信号。我们将文本和图像的嵌入向量通过拼接的方式融合。在本篇文章中，我们将深入探讨多模态AI的工作原理、技术挑战，以及如何通过代码示例来实现文本、图像与音频的融合。

【LLM论文日更】| 俄罗斯套娃嵌入模型

qq_59084968的博客

09-22

1051

适应性图像检索也达到了效率和精度的权衡，16维度做粗排，2048维度做精排的准确率已经和直接使用2048维度做排序的精度还高，但计算量大幅减小。：为了提高效率，MRL采用了权重绑定技术，即所有线性分类器的权重相同，从而减少内存成本。每个嵌入的前几个维度是一个信息丰富的低维向量，随着维度的增加，表示逐渐变得粗糙。本文将MRL/MRL-E模型与单独训练的低维表征（FF），SVD分解，子网络[2]方法进行了比较。16-32-64-128-256-2048 对前200-100-50-25-10个样本的。

IT行业中的技术趋势与未来展望

2301_78944833的博客

09-21

1992

IT行业正在经历一场前所未有的技术变革，各种新兴技术相互融合，推动着企业和社会的数字化转型。从云计算到人工智能，从物联网到区块链，这些技术趋势不仅改变了IT行业的面貌，也塑造了未来世界的形态。无论是IT从业者还是企业管理者，紧跟这些技术趋势，将在未来的竞争中占据有利位置。

yolov8姿态数据集

09-27

YOLOv8姿态数据集包括以下预训练权重文件：yolov8n-pose.pt，yolov8s-pose.pt，yolov8m-pose.pt，yolov8l-pose.pt，yolov8x-pose.pt，yolov8x-pose-p6.pt。这些预训练权重文件用于姿态检测任务。在制作YOLOv8-pose...