PCL
breeze5428
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PCL (Point Cloud Library)笔记
1 安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all2 codeblocks调用PCL a.需要添加以下头文件目录: /u原创 2014-01-02 21:11:58 · 3048 阅读 · 2 评论 -
PCL读取与保存点云文件
#include #include #include intmain (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); if (pcl::io::loadPCDFile ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file {原创 2014-05-19 16:54:13 · 16692 阅读 · 1 评论 -
PCL点云超体素分割——supervoxelclustering调试
#include #include #include #include #include #include // Typestypedef pcl::PointXYZRGBA PointT;typedef pcl::PointCloudPointT> PointCloudT;typedef pcl::PointNormal PointNT;typedef pcl::Poi原创 2014-04-21 21:29:25 · 14157 阅读 · 17 评论 -
PCL编程笔记——Assertion `px != 0' failed.
报错: boost::shared_ptr……Assertion `px != 0' failed.原创 2014-06-17 10:20:51 · 9421 阅读 · 1 评论