uCOS-II应用代码的编写

当移植好OS后，后面的事情就是编写任务和底层的驱动代码了。为了能更好的编写应用代码，推荐阅读《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》一书，此书讲解了在uCOS-II下代码的编写。下面就谈谈应用代码编写下应该注意的东西。

 

   编写用户代码的步骤如下：

①．定义任务堆栈的长度。   

#define Task0StkLengh   64

②．定义任务的堆栈。       

OS_STK  Task0Stk[Task0StkLengh];

③．声明任务函数。       

    void Task0(void *pdata);

④．在适当的地方创建任务。

    OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh-1], 2);

⑤．编写任务代码。

        void Task0(void *pdata)

{

    While (1)

    {

        ……

}

}

 

任务建立

 

OSTaskCreate (void(*task)(void *pd), // 指向任务的指针

            void *pdata,          // 任务开始执行时，传递给任务的参数的指针

            OS_STK *ptos,         // 分配给任务的堆栈的栈顶指针

            INT8U prio           // 分配给任务的优先级

            );

 

任务格式，必须是下面两种中的一种：

① void YourTask (void *pdata) 
{ 
    for (;;) { 
        /* 用户代码 */ 
        调用μC/OS-Ⅱ的服务例程之一:
        OSMboxPend();
        OSQPend();
        OSSemPend();
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); 
        OSTimeDly();
        OSTimeDlyHMSM();

        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
        /* 用户代码 */
    } 
}

② void YourTask (void *pdata) 
{

     /* 用户代码 */
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

}