今天讲讲电机,电机有两类,一类是西门子电机,大部分选西门子Simotion的最终都会选西门子电机。一类是普通电机,而且自己配旋转编码器。
1西门子电机,西门子驱动Simatics.这种电机自带编码器、热传感器等等,直接接上后,可以自动识别,上载后可以直接监控参数,可以不用做静动态优化,需要注意的是,用的是10线的专用屏蔽线,不是普通网线。
2普通电机,➕倍加福旋转编码+西门子SSI驱动器,接线方法就是传感器接SSI网线接Simatic驱动,需要自定义电机参数,和编码器,需要写很多,设置完成后直接使用会出现执行错误,需要重新上载340参数为Complete calculation.当然在使用之前先应该进行静动态优化。静态需要ACTIVATION后电机启动,接受静态优化参数,动态过程最好一步一步运行,一步一步接受,优化完成后,电机噪音降低,使用过程较理想。
3电机和编码器可以构成伺服轴,当然可以和旋转编码器构成,也可以和直线编码器构成,也可以速度由旋转编码器,位移由直线编码器,这时需要在配置中,勾选两个编码器进行设置。
Simotion应用及组网之四电机篇
最新推荐文章于 2021-09-13 17:58:19 发布