Simotion应用与组网之十五PN组网

这里所说的PN是指profi NET, D435-2 PN有三个端口，其中一个多用来通过PNPcoupler接入主环网，另外两个可用来做双simotio分布式同步或冗余控制。
不管你用PN还是 DP或者其他网络，关键是要能够做出网络拓扑，拓扑做好了就能够在网络上控制或访问任意多个设备。
1 如果是新建的simotion任务，那可以先不设置通讯，硬件连接为simorion1的PN端口2连接2的端口2，这样可以在设置拓扑，pg在ethernet上访问pn网上的两个simotion，pg可以插在任意一个simotion的3 端口，可以正常访问两个simotion.
2 在给每个simotion写入hw时通过150的lan不好写入，还是通过169端口分别写入比较方便，写入完成后，再更改pg到168然后再插到port3 即可。
3 在一个工程里管理两个或多个simotion时，建注意对外输出的模块会改变地址，可以在s120里看到模块的adresslist,例如接入两个整流模块后，整流模块将具有两个地址。
4 可以在任意一个模块里编制自己的程序，当然也能够直接访问某个simotion的轴，这就使超多轴同步控制编程可能，simotion1的虚轴可以带自己的六个实轴,也可以再同步simotion2的六个实轴。
5 如果你要做冗余，那就按手册设置下交互和端口的参数，然后background里监控。
6 什么都有两套，其实就是两个可通讯的simotion统一管理