这里所说的PN是指profi NET, D435-2 PN有三个端口,其中一个多用来通过PNPcoupler接入主环网,另外两个可用来做双simotio分布式同步或冗余控制。
不管你用PN还是 DP或者其他网络,关键是要能够做出网络拓扑,拓扑做好了就能够在网络上控制或访问任意多个设备。
1 如果是新建的simotion任务,那可以先不设置通讯,硬件连接为simorion1的PN端口2连接2的端口2,这样可以在设置拓扑,pg在ethernet上访问pn网上的两个simotion,pg可以插在任意一个simotion的3 端口,可以正常访问两个simotion.
2 在给每个simotion写入hw时通过150的lan不好写入,还是通过169端口分别写入比较方便,写入完成后,再更改pg到168然后再插到port3 即可。
3 在一个工程里管理两个或多个simotion时,建注意对外输出的模块会改变地址,可以在s120里看到模块的adresslist,例如接入两个整流模块后,整流模块将具有两个地址。
4 可以在任意一个模块里编制自己的程序,当然也能够直接访问某个simotion的轴,这就使超多轴同步控制编程可能,simotion1的虚轴可以带自己的六个实轴,也可以再同步simotion2的六个实轴。
5 如果你要做冗余,那就按手册设置下交互和端口的参数,然后background里监控。
6 什么都有两套,其实就是两个可通讯的simotion统一管理
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