Simotion应用与组网之十七 第三方电机

第三方电机没那么友好，需要自己接编码器，我用的倍加福的旋转编码器，还需要自己设置和电机辨识。具体步骤如下，
1 automation后电机servo进行电机和编码器配置，induction异步编码电机，输入电机的各项参数，注意，两个补充参数也要输入。不能有一点错误。
2 倍加福编码器，smc30SSI总线，13.5-20V, 65536 16384 位数为16-2没有remote功能，设置好后可以进行电机辨识。
3 辨识时，先进行静态辨识，只选择Complete calculation 然后电机激活，会提示你写入的几个参数，电机使能，不设速度，开始，直到自动停止，这样就完成了参数的计算，这和p340是一个含义。这作对不用上载p340.
4其他的静态辨识建议先不做，因为很难全部通过。直接去动态，按步骤完成，电机会有很大抖动。
5 完成后会有提示先接受value,ram to rom 上载，保存，这也是更改参数后的通常步骤。
6 回来可以再试试静态辨识。其中P10是非常重要的参数，如果下载时提示不能ready把这个参数改为reset parameters,也按上面步骤。除此之外，p340 440都有点用，可以试试。其中 p340 440改为第二个选项上载，可以解决一些问题。