VirtualBox下的Ubuntu20.4进行ROS安装

最新推荐文章于 2025-04-08 14:45:00 发布
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本文详细介绍了如何在VirtualBox环境下安装Ubuntu20.4，然后配置并成功安装ROS，包括设置环境变量和控制小乌龟示例。

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VirtualBox下的Ubuntu20.4进行ROS安装

VirtualBox下的Ubuntu20.4进行ROS安装

前言

我在安装过程中使用的虚拟机版本是VirtualBox7.0.14，可以在下面的连接处进入官网进行下载，需要下载连个文件，一个安装包，一个拓展包
https://www.virtualbox.org/
安装包
拓展包
此外，我们需要下载ubuntu20.4.6的镜像盘,选择图片中间这个
https://mirrors.bupt.edu.cn/ubuntu-releases/
在这里插入图片描述

进行安装

virtualbox的安装较为简单，右键管理员打开，一直下一步即可，这里不过多赘述。
安装好之后大致如下图
在这里插入图片描述

创立虚拟机

第一步点击新建在这里插入图片描述
第二给虚拟机起一个名称，虚拟光盘选择刚刚下载的ubuntu，点击打开
在这里插入图片描述
第三步点击跳过自动安装

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