ros使用usb_cam-test.launch绿屏的改善

最新推荐文章于 2025-03-17 17:02:45 发布
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文章标签： 笔记 经验分享
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本文链接：https://blog.csdn.net/buchibutao/article/details/136888820
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本文指导如何在文件管理器中定位并修改USB_cam-test.launch文件的参数，以匹配电脑摄像头，解决摄像头无法正常使用的难题。通过更改第六行的value为mjpeg编码格式，实现摄像头的正常使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

前言

发生这种问题大概率是usb_cam-test.launch文件里的参数与电脑摄像头不符合
所以找到这个文件更改参数就好了
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、打开文件管理器

在这里插入图片描述

二、点击计算机

1.查找文件

在这里插入图片描述

2.文件路径内打开

在这里插入图片描述

3.输入代码更改可读属性

suho chmod 666 usb_cam-test.launch

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ROS系统使用usb_cam摄像头
m0_49586319的博客
09-30 1983
ros使用usb_cam功能包以及参数改进
ROS usb_cam安装
todayq的专栏
12-25 6820
1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 2.下载usb_cam包 git clone  https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam  3.在catkin_ws中编译:     $mkdir build     $cd
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
m0_60657960的博客
03-29 1706
装包后直接启用，图像是花屏。
ROS环境下打开摄像头进行测试（实验成功）
CTwinkle的博客
03-17 527
本文测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic。复制launch文件并修改设备号，实现多设备并行采集。更多ROS视觉开发技巧，欢迎关注作者专栏 ➜。此方式会自动处理依赖关系，适合快速部署。源码安装可获取最新功能，适合定制化需求。作为ORB-SLAM等算法的输入源。将ROS图像转换为OpenCV格式。
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
weixin_47272122的博客
02-03 693
发现摄像头打不开，测试ubuntu下摄像头的作用 $ sudo apt-get install cheese $ cheese $ lsusb $ ls /dev | grep video video0 打开虚拟机设置，把usb换成3.0 修改完重新连接摄像头： 再次测试 $ cheese 就可以看到自己啦！ ...
ROS2使用usb_cam
weixin_64037619的博客
01-22 3903
在ROS2下使用usb_cam，成功驱动摄像头
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 报错
weixin_42687602的博客
03-29 950
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 报错 roscd usb_cam cd launch sudo gedit usb_cam-test.launch video0改为video1 或者video1改为video0
ros下的usb_cam包
10-02
对于`usb_cam`包，你需要确保已经安装了ROS的开发工具，如`ros-<distro>-catkin`和`ros-<distro>-image-tools`，其中`<distro>`代表你的ROS版本（例如，melodic、noetic等）。 要获取`usb_cam`包，通常我们会使用`...
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错
qq_44775361的博客
06-16 3589
错误提示： [ERROR] [1623814244.863283145]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory [ INFO] [1623814244.936681355]: Using transport "raw" [usb_cam-2] process has died [pid 10107, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __na
ROS报错处理（7）RLException: [cartographer_demo_rplidar.launch] is neither a launch file in package [carto
m0_58400500的博客
07-24 1696
中的第9个问题：ecto的目录下使用如下命令找到这两个文件src/lib/util.cpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）和src/lib/plasm/impl.hpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）在里面删除对应的tr1，同时把代码里的std::tr1::unordered_map字段改成boost::unordered_map。然后catkin_make,继续报错，但是报错变了：（一大段报错，红色部分：）
ROS-noetic-USB相机的标定
renwenjing666的博客
11-04 1699
打开程序后，就可以开始调整标定板的位置，让它在相机视野中各个位置移动和转动，让X Y Size和Skew这四个值下面的长条变成绿色，然后就可以看到CALIBRATE这个按钮变成青色，点击就会开始计算相机的参数，这个过程需要等一会，耐心等待。2）确定格子的大小：要根据打印出来的结果进行测量，上面这张图，我用A4纸打印，打印出来的格子边长是0.019m，也就是1.9cm，还要量一下格子的长宽，看看是不是真的是正方形。然后SAVE按钮也会变成青色，点击SAVE按钮就会把数据保存到默认的目录下，这个目录在。
ROS USB_cam功能包
2301_79503228的博客
12-19 3113
在这个示例中，首先初始化了一个ROS节点，并创建了一个image_transport::ImageTransport对象和一个image_transport::Publisher对象。然后，在一个循环中不断地从USB摄像头获取图像，将其转换为ROS图像消息，并发布到"camera/image_raw"话题上。USB_cam发布的图像话题通常命名为/<camera_name>/image_raw，其中<camera_name>是你在启动节点时指定的名称，或者默认为usb_cam。这两个功能包一起使用。
Ubuntu18.04中ROS安装USB摄像头驱动
2301_78292787的博客
04-13 1099
把 launch 文件的参数修改成 video0 时会报错，然后改为 video1 后就能成功启动usb摄像头，当改为 video2 时就是启动笔记本自带摄像头。ROS安装usb摄像头驱动常用方法有两种，一种是源码安装，另一种是终端命令行安装，刚开始搜资料说，源码安装的驱动功能比较齐全，所以就像用源码，但是一直编译失败，最后决定用命令行安装，方便快捷，而且需要用的功能也不多，省时省力。启动成功后，终端输入下面命令：（注意要新打开一个终端，在新终端输入下面命令）即可成功启动摄像头了。查看该消息的详细定义。
roslaunch usb_cam usb_cam-text.launch 运行时出现问题
wyw1749750673的博客
10-26 1072
[ERROR] [1666758319.164633797]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory [usb_cam-1] process has died [pid 3599, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/wyw/.ros/log/f4e93e0a-54e5-11ed-8dd1-
（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:
cocapop的博客
11-08 2988
错误： ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify '/dev/video0':
ROS打开usb摄像头的步骤（双系统非虚拟机）我的是melodic版本..
NBNB66666的博客
01-30 355
rqt_image_view # 查看摄像头画面。roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作。(我的反正能启动，不知道你们那边怎么样)
ROS相机启动launch时报错：ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam的解决方案
qq_54900679的博客
09-30 659
ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam
【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam（最新方法）
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-13 3528
在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种：源码安装和软件包安装。 源码安装方法 需要从GitHub下载usb_cam源码，切换到支持ROS1的master分支，并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包，然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。
ROS 运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动的问题解决
retrobot的博客
04-15 4233
在虚拟机中运行ubuntu，运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动 应为USB与linux链接问题， 1. 首先拔掉摄像头USB线，重新插入，确定选择的是虚拟机中对应的系统。 2. 测试，如果还是不行， 并且/dev下已经出现了video设备，运行cheese也正常运行，但不显示视屏。 此时： 关闭虚拟机中已打开的系统，然后...
usb_cam-test.launch
最新发布
04-02
### ROS USB Camera 测试 Launch 文件示例 在 ROS 中，`usb_cam` 是一个常用的用于处理 USB 摄像头数据的功能包。通过该功能包可以轻松实现摄像头的初始化、图像捕获以及后续处理等功能。 #### 功能包安装与配置 如果尚未安装 `usb_cam` 功能包，则可以通过以下命令克隆并编译它[^3]： ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make echo "source /home/<your_username>/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 启动文件 (Launch File) 示例 以下是针对 USB 摄像头的一个典型启动文件 (`test_usb_cam.launch`) 的示例： ```xml <launch> <!-- 设置 usb_cam 节点参数 --> <node pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" name="usb_cam"> <param name="video_device" value="/dev/video0"/> <param name="image_width" value="640"/> <param name="image_height" value="480"/> <param name="framerate" value="30"/> <param name="pixel_format" value="yuyv"/> <param name="camera_frame_id" value="usb_camera"/> </node> <!-- 可选：显示图像流 --> <node if="$(arg display)" name="image_view" pkg="image_view" type="image_view" respawn="false" output="screen"> <remap from="image" to="/usb_cam/image_raw"/> <param name="autosize" value="true"/> </node> </launch> ``` 此启动文件定义了一个名为 `usb_cam` 的节点，并设置了其基本参数，例如分辨率、帧率和像素格式等。还提供了一个可选部分来启用 `image_view` 显示接收到的图像流。 #### 运行启动文件 假设上述启动文件保存为 `~/catkin_ws/src/usb_cam/launch/test_usb_cam.launch`，则可通过如下方式运行： ```bash roslaunch usb_cam test_usb_cam.launch ``` #### 边缘检测扩展 为了进一步执行边缘检测操作，可以在启动文件中加入额外的节点以调用 OpenCV 库进行图像处理。例如，在订阅 `/usb_cam/image_raw` 主题之后应用 Canny 边缘检测算法。 --- ###
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