ros使用usb_cam-test.launch绿屏的改善

最新推荐文章于 2024-04-13 16:49:32 发布
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本文指导如何在文件管理器中定位并修改USB_cam-test.launch文件的参数，以匹配电脑摄像头，解决摄像头无法正常使用的难题。通过更改第六行的value为mjpeg编码格式，实现摄像头的正常使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言

发生这种问题大概率是usb_cam-test.launch文件里的参数与电脑摄像头不符合
所以找到这个文件更改参数就好了
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、打开文件管理器

在这里插入图片描述

二、点击计算机

1.查找文件

在这里插入图片描述

2.文件路径内打开

在这里插入图片描述

3.输入代码更改可读属性

suho chmod 666 usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述

4.更改文件

第六行的value内容改为自己的摄像头
默认的是YUYV
我改成了mjpeg后就可以正常使用摄像头了
在这里插入图片描述
完结撒花！！

阿峰的小木屋
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