FreeRTOS的学习经历（1）移植C8T6

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

根据网上多位老师的教程移植成功，后面包含了一些自己的报错和解决方法
这是我移植后的文件，移植过程中有些文件太长直接从这里复制就好
链接：https://pan.baidu.com/s/1dmsXzC5_gTP8HNdoKOlpTQ?pwd=1111
提取码：1111

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、下载FreeRTOSV9.0.0

点击：FreeRTOS


在这个页面等一会就会自动下载

解压后是这样的

二、开始移植

1.随便找一个文件

我直接使用的是江科大的OLED，方便后面调试
不放源码了，没有的可以去b站搜索一下留个三联吧！

解压出来是这样的

2.新建文件夹FreeRTOS/port

打开FreeRTOS文件下的Source
在这个文件里找到下面两个文件，复制到FreeRTOS/port里面
**



然后把include和下面的.c文件复制过来
结果是这样的（和全复制长得也差不多哈哈）

3.复制FreeRTOSConfig.h

粘贴在无所谓，我习惯在user里
（这个文件就是基本配置文件，刚学没多久，我也不是很会配置，借用网上开源的一个文件）
从开头给的百度网盘里面找，在USER文件里

4.复制system文件

我放在FreeRTOS文件里面了，复制到你自己的工程下

三、在工程里进行添加

1.添加文件

添加路径
就是上面.c文件对应的.h文件所在位置

2.编译

很好，现在有两个错误

这个是因为FreeRTOS自带了这两个函数，需要我们注释掉原来的函数
在stm32f10x_it.c里找到下面两个函数
SVC_Handler
PendSV_Handler

现在编译就没错误了
但是这还没完，还没有写中断函数
SysTick_Handler
找到这个函数进行编写

extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
	if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//xTaskGetSchedulerStateÅжÏϵͳÊÇ·ñÒѾ­ÔËÐÐ
    {
        xPortSysTickHandler();	
    }
}

然后添加头文件

#include "stm32f10x_it.h"
#include "FreeRTOS.h"		//FreeRTOSʹÓÃ		  
#include "task.h" 

好了，现在基本使用就OK了
动态创建下次更新~