buchibutao的博客

前面只讲为什么，不写代码，代码全部放在最后最近突然想看射雕英雄传，但是网上的视频老卡，就想自己爬取出来看（虽然在自己的音频播放器里也很卡哈哈）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

一、uxTaskPriorityGet获取一个任务的优先级，返回一个整数代码如下（示例）：打开串口助手输出task2的优先级设置一个任务的优先级，搭配uxTaskPriorityGet可以看到效果代码如下（示例）：uxTaskGetNumberOfTasks获取所有进行的任务代码如下（示例）：uxTaskGetNumberOfTasks获取所有进行的任务这个函数比前面几个要难首先他有三个参数第一个参数TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray要求是结

这是config文件，我用的是最小系统板，这里总内存太大了，需要更改。36 * 1024改成10 * 1024。找到这个路径，下面有128.FLM。编译没问题，但就是跑不起来。如 delay_us();我是因为这里选的通讯不对。

本文只描述vTaskSuspend vTaskResume xTaskResumeFromISR这三个函数vTaskSuspend是用来按暂停的vTaskResume 是按继续开始的，不管暂停了几次，只需要按一次继续xTaskResumeFromISR 是特殊的继续开始，在中断中执行。

详细记述了stm32标准库的中断函数解析提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

动态创建比较简单，可以参考我上一篇的历程。在freertos_demo.c文件里移植C8T6提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 这个宏定义默认关闭，现在打开置为1现在进行编译会发现有两个报错双击vTaskStartScheduler右键追踪过去，这个函数FreRTOS已经定义过了，只需要我们写一个就行重新双击vTaskStartScheduler右键追踪，向下滑动可以看见这个函数。

根据网上多位老师的教程移植成功，后面包含了一些自己的报错和解决方法这是我移植后的文件，移植过程中有些文件太长直接从这里复制就好链接：https://pan.baidu.com/s/1dmsXzC5_gTP8HNdoKOlpTQ?pwd=1111提取码：1111提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

示例：3,-4,2,-1,2,6,-5,4输出：9（2-1+2+6=9）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。

比较简单的串口通信

详细说明了urdf文件的编写结构，给出了两个简单的例子进行讲解

发生这种问题大概率是usb_cam-test.launch文件里的参数与电脑摄像头不符合所以找到这个文件更改参数就好了提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

尽量详细的说明了怎样使用vscode运行一个c++程序

介绍了指令建立、驱动小海龟，rqt建立、驱动小海龟的一些方法

记录了安装的每一步

一个自己编写的简易程序，方便计算

利用vscode进行转化，无jupyter环境也可以进行转化

（懒得找了，一样才可以调用）

操作简单，直接粘贴就好。