加工路径的图形化编辑

 

很多设备如点胶机，焊接机，分板机甚至AOI检测设备在进行产品加工或检测之前，都需要先定义加工位置

或加工路径。加工位置一般为点，加工路径可以为圆，圆弧，直线。更复杂的图形是基本图元的任意组

合，如L形，U形等。绝大部分市场上的设备采用示教模式进行加工路径或加工点的编辑，具体做法如下：

1.   将产品如PCB板放在设备的工作台位置。

2.   移动手柄到加工位置，然后学习。

3.   反复操作步骤2，直到完成所有需要加工的位置或路径。

 

示教模式进行加工编辑的方法有个明显缺点，即编辑不直观，需要操作员对设备本身非常熟悉，老司机

才能比较顺利的完成编辑作业。作为该缺陷的补充，很多设备声称支持CAD图导入，直接将设计图元转成

加工图元，为操作员在转产的时候节省很多时间。

 

然而，在实际操作中，很多产品的设计图可能操作员无法获取到，如果重新绘制CAD图，需要对产品进行测绘，

做起来非常麻烦。使用机器视觉大师做加工路径图形化编辑对目前采用示教模式的设备来说，不失为一个可选

的编辑方法。加工路径图形化编辑是在工作台上方增加一个高清相机，对产品进行全局拍摄，然后在机器

视觉大师里参照该产品图像需要加工的位置添加编辑各种加工元控件，简单易学，上手非常快。

 

假设已经完成工作台布置好高清全局相机，并且已经完成平面比例标定（标定过程限于篇幅，此处省略），现在我们

一起来演示如何在机器视觉大师里面做PCB板点胶路径编辑吧。

 

   上图PCB全局视场原图

设置原点坐标

默认的坐标原点的位置在视场窗口的左上角，默认坐标为(0,0)。 为了使机器视觉大师的坐标与目标平台上使用的坐标一致，

可以选定一个焊盘的中心做为双方共同的坐标原点。

 

假设选择原图下面圆形焊盘中心（红色十字线）为坐标原点，具体操作如下：

 

1.   点击菜单”模式”->”对齐”->”原点坐标”，切换道对齐模式；

2.   将视场窗口显示模式设置为实际大小（点击菜单”显示”->”实际大小”）。

3.   在焊盘中心点的位置单击鼠标，使坐标位置移动到该处位置。

 

温馨提示：可以多次点击，进行位置调整。为了获得更精准位置，可以放大视场显示。

 

绘制加工路径

假设点胶为直线路径，将二次元直线控件作为加工图元，需要首先将功能模式切换道”默认”编辑模式下。

具体做法如下：

1.   点击菜单”模式”->”默认”切换道默认编辑模式。

2.   点击菜单”控件”->”直线”->”任意直线”，添加直线控件。

3.   将直线控件调整道合适的位置和长度。

4.   反复重复步骤2和步骤3，直到完成需要的点胶路径。

下图为完成的最终路径设计。

 

图中蓝色线条即为上胶路径，共4条。 当然，如果需要对圆弧，圆等曲线路径加工，只要选择不

同形状图元控件即可。

导出加工路径数据

加工路径编辑完成以后，需要将加工图元输出导出到文件，然后目标设备导入该文件数据，即可

进行点胶作业。具体操作如下：

1.  单击菜单”文件”->”导出”->”类DXF文件”。

2.  在”保存文件“窗口选择或输入合适的路径或文件名，然后确认即可。

 

使用写字板等程序打开该文件，可以看到如下的内容：

 

第一行为段标识，随后为单位和圆点位置，后面的数据为直线的端点信息。字段标记如SECTION,UNIT占一行，

每个数据如比例，X坐标也均占用一行。

 

结束语

因条件限制，笔者在本文中没有对目标设备操作进行描述。只要目标设备支持CAD图导入，稍加修改

以后，即可导入机器视觉大师导出的加工路径数据。加工路径在实际加工过程中可能产生较大偏差，主要

原因可能是镜头变形严重，或者分辨率较低，相机平面与工作台平面校准误差较大等。如何改进加工

精度不是本文的重点，不再赘述，感兴趣的读者可以阅读相关文献。

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