Ogre中使用Opencv加载视频作为纹理贴图

增强现实中经常要用到真实的2D视频图片再配合虚拟对象（如三维模型）结合，以达到增强现实的效果。这里使用Ogre结合Opencv来实现

在开始前要先了解到纹理贴图的长宽必须是2的n次方，所以假如加载的视频没有达到这个值，必须做一下resize

 

1.创建动态纹理、背景框矩形，并添加到场景

   在CreateScene中加入如下代码

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1. void CreateScene()  
2. {  
3.     MaterialPtr material = MaterialManager::getSingleton().create(  
4.         "DynamicTextureMaterial", // name  
5.         ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME);  
6.     material->getTechnique(0)->getPass(0)->createTextureUnitState("DynamicBg");  
7.     material->getTechnique(0)->getPass(0)->setDepthCheckEnabled(false);  
8.     material->getTechnique(0)->getPass(0)->setDepthWriteEnabled(false);  
9.     material->getTechnique(0)->getPass(0)->setLightingEnabled(false);  
10.   
11.     // Create background rectangle covering the whole screen  
12.       
13.     Rectangle2D* rect = new Rectangle2D(true);  
14.     rect->setCorners(-1.0, 1.0, 1.0, -1.0);  
15.     rect->setMaterial("DynamicTextureMaterial");  
16.   
17.     // Render the background before everything else  
18.     rect->setRenderQueueGroup(RENDER_QUEUE_BACKGROUND);  
19.   
20.     // Hacky, but we need to set the bounding box to something big  
21.     // NOTE: If you are using Eihort (v1.4), please see the note below on setting the bounding box  
22.     rect->setBoundingBox(AxisAlignedBox(-100000.0*Vector3::UNIT_SCALE, 100000.0*Vector3::UNIT_SCALE));  
23.   
24.     // Attach background to the scene  
25.     SceneNode* node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("Background");  
26.     node->attachObject(rect);  
27.   
28.     //add other scene node here  
29. }  

 

2.初始化视频图像获取相关数据

[cpp]  view plain copy

1. <pre name="code" class="cpp">void InitVideoQuery(char *szVideoPath)  
2. {  
3.     m_szVideoPath = szVideoPath;  
4.     m_pFileCamer=cvCreateFileCapture(szVideoPath );              
5.     m_pVideoImage=cvQueryFrame(m_pFileCamer);  
6.   
7.     m_pDrawImage=cvCreateImage(cvSize(1024,1024),8,3);  
8.       
9.     m_pTex=TextureManager::getSingleton().createManual("DynamicBg","General",  
10.         TEX_TYPE_2D,m_pDrawImage->width,m_pDrawImage->height,1,0,PF_A8B8G8R8,TU_WRITE_ONLY);</pre>}<br>  
11. <br>  
12. <pre></pre>  
13. <pre></pre>  
14. <p> </p>  
15. <p>3.更新顶点缓存</p>  
16. <pre class="cpp" name="code">void UpdateTextureImage()  
17. {  
18.     m_pVideoImage=cvQueryFrame(m_pFileCamer);  
19.     if(m_pDrawImage==0)  
20.     {  
21.         cvReleaseCapture(&m_pFileCamer);  
22.         m_pFileCamer=cvCreateFileCapture(m_szVideoPath);  
23.         m_pVideoImage=cvQueryFrame(m_pFileCamer);  
24.     }  
25.     cvShowImage("img",m_pVideoImage);  
26.   
27.       
28.     cvResize(m_pVideoImage,m_pDrawImage);  
29.   
30.     HardwarePixelBufferSharedPtr buffer=m_pTex->getBuffer(0,0);  
31.     buffer->lock(HardwareBuffer::HBL_DISCARD);  
32.     const PixelBox &pb = buffer->getCurrentLock();  
33.     uint32 *data = static_cast<uint32*>(pb.data);  
34.     size_t height = pb.getHeight();  
35.     size_t width = pb.getWidth();  
36.     size_t pitch = pb.rowPitch; // Skip between rows of image  
37.     for(size_t y=0; y<m_pDrawImage->height; ++y)  
38.     {  
39.         unsigned char *pImgLine=(unsigned char *)(m_pDrawImage->imageData+y*m_pDrawImage->widthStep);  
40.         for(size_t x=0; x<m_pDrawImage->width; ++x)  
41.         {  
42.             // 0xRRGGBB -> fill the buffer with yellow pixels  
43.             unsigned char B=pImgLine[3*x];  
44.             unsigned char G=pImgLine[3*x+1];  
45.             unsigned char R=pImgLine[3*x+2];  
46.             uint32 pixel=(R<<16)+(G<<8)+(B);  
47.             data[pitch*y + x] =pixel ;  
48.         }  
49.     }  
50.   
51.     buffer->unlock();  
52. }</pre>  
53. <p><br>  
54.  </p>  
55. <p> </p>  
56. <p>值得一提的是，在更新顶点缓存的过程中，即lock到unlock之间，由于操作硬件缓存效率低，为了提高效率，应该尽量减少代码的操作量，可选的做法是在外面将数据打包好，然后在更新的时候直接memcpy</p>  
57. <p><br>  
58. </p>  
59. <pre></pre>