AAAI和李飞飞等推出K12人工智能教育项目,AI教育低龄化真的好吗?

转自:https://mp.weixin.qq.com/s/oYtTxI8r4Ee_rBybt-hUIAAAAI和李飞飞等推出K12人工智能教育项目,AI教育低龄化真的好吗?原创: AI前线小组  AI前线  5月16日策划编辑 | Natalie编译 | Natalie撰文 | VincentA...

2018-06-15 10:26:47

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 资源汇总、搜索引擎等

以下内容摘选自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md                          https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md《机器学习:学习资源》介绍:里面...

2018-06-15 09:22:35

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 数据集

以下内容摘选自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md                          https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md《Fuel》介绍:Fuel为你的...

2018-06-15 09:15:43

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 相关框架、库、软件、工具、github、工程

以下内容摘选自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md                          https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md《A Plethora of ...

2018-06-15 09:13:26

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 相关论文和会议报告

以下内容摘选自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md                          https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md·        《ICLR 2...

2018-06-15 09:06:38

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 文章、博客

以下内容摘选自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.mdhttps://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md ·        《Brief History ofMachine Learnin...

2018-06-15 09:04:57

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 相关书目

以下内容来自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl2.md 《Proceedings of The 32nd International Conference on Machine Learning》介绍:ICML2015论文集,优化...

2018-06-14 03:39:13

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机器学习(Machine Learning)与深度学习(Deep Learning)资料 之 视频教程

转自:https://github.com/ty4z2008/Qix/blob/master/dl.md本来是看到了这个链接:https://blog.csdn.net/zhongwen7710/article/details/45331915结果发现它有很多重复项,大约是2/3 是重复的。它的内...

2018-06-14 03:37:56

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Monty Hall Problem

蒙提霍尔三门问题,看到这个问题的描述和答案后。有点不理解,后来看了点其他文章,然后也写了代码验证,弄明白这个问题了。百度百科上面关于这个问题的描述也是正确的。链接是:https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%89%E9%97%A8%E9%97%AE%E9%A2%98/...

2018-06-11 21:11:16

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课程 23:Project – RunawayRobot

课程 23:Project – RunawayRobot1.   Welcome to Runaway Robot!这节课进入项目阶段,这个项目被称为 Runaway Robot(失控机器人),范围是追逐一个试图逃走的机器人。第一个版本具有完全的可观测性。你的任务是预测失控机器人的未来状态信息,进...

2018-06-05 22:57:24

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课程 22:Practice Exam

课程 22:Practice Exam1.   练习:Question 1: Probability2.   练习:Question 2:Probability解答:设下雨事件为A,不下雨事件为BP(A|A) = 0.6P(A|B)=0.25贝叶斯定理:P(A)*P(B|A)=P(B)*P(A|B...

2018-06-05 22:57:05

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课程 21:Q&A 6

课程 21:Q&A 61.   Office Hours Week 6问1:Graph SLAM 如何处理不可区分的landmarks ?答:这个叫correspondence问题,实际上是2个问题中更难的。我给你一个问题关于如何去解决已知的对应性,它变成了一个持续优化的问...

2018-06-05 22:56:14

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课程 20:Problem Set 6

课程 20:Problem Set 61.   练习:Matrix Fill In2.   练习:Online SLAM上面写了一个公式,通过右图分析获取的公式应用到左图上的相应位置。他说这个公式书上有几页描述或者证明。这里没有展开。后面貌似说花了十五年的SLAM科学成就才发现这个形式。上一课中的...

2018-06-05 22:56:05

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课程 19:Lesson 6 – SLAM

Lesson 6 – SLAM1.   Putting It All Together2.   练习:Localization3.   练习:Planning算法名 是否在连续空间 是否会取得最优解(找到目标) 是否是通用性算法 是否仅是局部性算法 广度优先搜索 否 是 否 否 A...

2018-06-05 22:54:15

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课程 18:Q&A 5

Office Hours Week 51.   Twiddle 用于优化PID参数的,Twiddle真的有那么好吗?相比其他可能应用于选择参数的方法,它真会提供更好的结果吗?答:Twiddle只是在一维的时候很好(课程15中是3维吧,x,y,orientation,调整了steer以改变x,y的轨...

2018-06-05 22:53:56

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课程 16:Problem Set 5

课程 16:Problem Set 51.   练习:Missing Parameters这个练习向我们展示了缺失PID参数时的可能效果。a.   优化的PID参数,理论上会让轨迹向期望的轨迹逐渐收敛b.   如果缺失P参数,则CTE表现最大,并逐渐增大。c.   如果缺失D参数,CTE表现没有b...

2018-06-05 22:53:32

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课程 15: Lesson 5-PIDControl

课程 15: Lesson 5-PIDControl1.   练习:Robot Motion关于PID控制器,https://baike.so.com/doc/101113-106693.html实际生活中的车辆的路径移动,跟前面提到的一般不同,在转弯处不会进行直角转弯,一般是较平滑的曲线的转弯。...

2018-06-05 22:53:11

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课程14:Q&A 4

Office Hours Week 41.   寻路器(planner)给控制器(controller)的参数还不是那么地精确。2.   无人驾驶汽车,目前不会考虑到其他汽车的喇叭声,也不会发出喇叭声。目前没有对音频通信做处理。一个原因是很多地区的习惯问题。3.   A*算法用于无人车路径规划的话...

2018-06-03 23:28:37

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课程 13:Problem Set 4

课程 13:Problem Set 41.   练习:Admissible Heuristic  (可接受启发)A* 算法的问题Admissable HeuristicH(x)<= cost-to-goal就是说,如果这个启发函数是可接受的话,那么对于任意的节点n,满足:  ...

2018-06-03 23:27:28

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课程 12: Lesson 4 -Search

课程 12: Lesson 4 -Search1.   Motion Planning运动规划:有一个地图,给定一个起点,给定一个终点,给定成本函数(最简单的就是按某个路线行驶所需要消耗的时间),程序目标是找到成本最小的路径。2.   练习:Compute Cost转向也可能需要计算成本3.   ...

2018-06-03 23:26:31

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