开源可穿戴开发套件 Hexiwear —— 为痴呆症患者和老年人建立健康追踪系统（一）...-CSDN博客

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技术越来越融入人们的生活，给诸多领域带来了翻天覆地的改变，其中就有医疗领域。近年来，健康设备发展得如火如荼，各种健康/健身追踪器、空气污染监测器、睡眠追踪器、血糖仪、便携式心电图仪、脑电图仪等层出不穷。以前只有医院才有这些，现在自己就能 DIY 便携式的。是的，你没听错。DesignSpark 推出了 Hexiwear 试用项目，我有幸被选中，打算用 Hexiwear 建立一个健康追踪系统。这篇文章将详述建立过程。

健康追踪系统为何重要？

健康追踪系统用处多多，在此只列举一二。一台心率测量仪可收集诸多心脏数据，可在患重大疾病前即测出征兆。再举个例子，痴呆症患者，特别是老年人需有人陪伴，否则极易走失；病症发作也需紧急救助，否则有生命危险。有了健康追踪系统，他们晕倒时可及时通知急救人员，使病人得到及时治疗。

Hexiwear 是什么？

由 MikroElektronika 开发的 Hexiwear 是一款开源的可穿戴开发套件，曾在 KickStarter 上成功众筹。它内置多个传感器，如 3D 加速器、三轴式数字陀螺仪、压力传感器、心率传感器等。NXP 开发的 ARM 驱动型 Kinetis K64x MCU 可通过低功耗蓝牙连接其他设备，1.1 英寸的彩色 OLED 显示屏显示信息。

Hexiwear 硬件构造 —— 来源： Hexiwear – MikroElektronika

系统如何运作？

病人晕倒时，追踪系统会迅速告知急救人员其具体地理位置。要做到这一点，要先对晕厥做出判断。晕厥最常见原因当属心率突然增快或减慢（来源：MedicineNet）。虽然 Hexiwear 有优质的心率感应器，但主要靠手动操作；要实现手腕测心率，需要更复杂的算法。Hexiwear 的加速器和陀螺仪可收集身体动作的数据。若突然出现大幅度移动，随后毫无动静的话，很可能是病人晕倒了。判断晕厥后，要告知急救人员，其低功耗蓝牙几乎能连接所有智能手机，一个简易的 Android 程序即可接收信号，将病人的地理位置发送给急救人员和监护人。程序也可增加服药提醒功能、急救按钮、启动/关闭选项等等。

建立追踪系统之步骤

基于云端的 mbed 平台无需下载开发环境，让程序编写更简单，而且还跟 Hexiwear 兼容。mbed Hexiwear 代码库（Hexiwear Code Repository）有很多程序，我下载了串行接口程序并稍作改良。出于习惯，我用串行接口仅为调试代码，系统能正常工作后即可删除。该程序如下所示：

Serial.c 项目的 main 函数

main函数包括 printf 指令，将数据输出到串行端口，并通过线程更改 RGB LED 状态。我的 Github 主页上有完整程序和其他资源，该程序是以 serial.c 保存的。代码结果如下： 

Hexiwear 通过串行端口发送数据，LED 灯闪动

现在正式进入下一阶段。Hexiwear 无法绕过手动操作直接测量心率，但可以充分利用加速器和陀螺仪。不得不说，判断病人跌倒比我想象的难。之前我太专注于追踪系统的好处，而忽略了其执行力。初期的实验结果说明需要拓宽研究和测试范围，于是我打算先建立一个简单的跌倒判断机制。若对此感兴趣，可参考列在最后的第 3-5 条参考文献。首先要对 Hexiwear 稍作改进，提高计算精准度。算法会用加速器和陀螺仪数据计算出均方根值，若超过阈值，Hexiwear 会考虑跌倒的可能性；几秒种后再判定病人的状态，若结果跟之前一致，即判断病人跌倒。

再继续代码的部分。对加速器和陀螺仪分别添加库文件 FXOS8700.h 和 FXAS21002.h，在建立分析两者数据的线程。均方根值比较简单，即收集数据的算术平均值的平方根；但确定阈值比较麻烦，我把 Hexiwear 戴在腰上，收集了走路时，静坐时的数据，以及 Hexiwear 放在桌面上和从 50-60 厘米高度跌落下来的数据。

Hexiwear 戴在腰上时收集的不同动作的加速器和陀螺仪数据

Hexiwear 从 50-60 厘米高度跌落下来的数据

根据以上数据：正常状态下，加速度不超过 0.75m/s2，角运动稳定在 30 °/s；非正常状态下，加速度可达 1.32m/s2，角运动可达三位数。我决定将加速器上限设为 1，陀螺仪上限设为 100，均远远高于正常值，Hexiwear 也更容易判断病人晕倒了。测量数据大于阈值，程序会等待 5 秒钟，再次检测，若身体有动静，则为假警报；若无，则判断病人晕倒。