Modbus测试工具与控件介绍

Modbus测试工具与控件

1,简介

该网站提供了几个软件工具,可以运行于windows2000/XP/Vista/7环境下,用来测试和仿真Modebus设备。

  • ModbusPoll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。

  • ModbusSlave Modbus从设备仿真器,可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。

  • WSMBT :Modbus主设备的.NET控件,支持C#,VB,managedC++语言,支持Modbus TCP/IP。

  • WSMBSModbus从设备的.NET控件,支持C#,VB,managedC++语言,支持ModbusRTU/ASCII。

  • MBAXP一个易用的ActiveX控件,支持Excel,VisualBasic,Visual C++,Delphi等。支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP

2,功能

Modbus Poll是一个主机仿真器,用来帮助开发人员测试Modbus从设备,或者其它MOdbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口,即,可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器,简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节序列交换)。

状态条显示错误信息。

如果你是一个从设备开发者,你可以通过"testcenter" 菜单,组织并发送你自己的测试字符串,并以16进制形式检查从设备返回的结果。

为VB,EXCEL等提供了OLE自动化接口。可以用OLE接口解析和显示Modbus数据,然后送达你指定的设备,即,在EXCEL中编辑数据,然后发送到你的从设备!示例参看安装后的Excelexample.xls。


支持下列协议:
  • Modbus RTU
  • Modbus ASCII
  • Modbus TCP/IP
  • Modbus RTU Over TCP/IP
  • Modbus ASCII OverTCP/IP
  • Modbus UDP/IP
  • Modbus RTU Over UDP/IP
  • Modbus ASCII OverUDP/IP

MODBUSPOLL功能:

  • OLE自动化可以简单地与Visual Basic接口,使用起来类似于ActiveX控件。参见VBExample.vbp
  • 读/写多达125个寄存器
  • 读/写多达2000个输入/线圈
  • TestCenter菜单 (组织你自己的测试字串)
  • 打印和打印预览
  • 监视串行数据流量serial datatraffic
  • Datalogging to text file 
  • Data logging direct to Excel
  • 上下文敏感的HLP文件
  • 10 Displayformats such as float, double etc.
  • Adjustable Address Base (0 or1).
  • 字体和颜色选项
  • 广播功能(从设备ID=0)
  • Easy control of RS-485 converters with RTStoggle.

支持MODBUS功能:

  • 01: Read coil status      读线圈状态
  • 02: Read input status    读输入状态
  • 03: Read holdingregister读保持寄存器
  • 04: Read input registers 读输入寄存器
  • 05: Force single coil      强制单线圈
  • 06: Preset single register预置单寄存器
  • 15: Force multiple coils  强制多线圈
  • 16: Preset multiple registers预置多寄存器
  • 17: Report slave ID        报告从设备ID
  • 22: Mask write register   屏蔽写寄存器
  • 23: Read/Write registers 读/写寄存器
3,两台微机之间串口测试
测试环境:XP32系统,一台机器运行Poll,一台运行Slave,中间用串口线连接。线序:2-3,3-2,5-5。
操作:
  • 两边分别用F3设定连接参数:串口,串口1,9600band,8数据位,Even校验,1停止位,RTU模式,其它缺省。
  • 主机端未正确连接,会给出提示
  • 通讯开始,主机端显示:TX=35,Err=0,ID=1,F=03,SR=1000ms。意思是,发送35次命令,错误次数,从机ID,功能号,轮询间隔。
  • 如果通讯出错,会在窗口第二行显示错误信息
  • 使用Display菜单的"Communication Traffic"命令,可以显示出当前发送命令和接受的数据。
  • 主机改变通讯功能,快捷键F8,令功能为4,读输入寄存器,然后在从机的10个寄存器上点击鼠标,输入每个寄存器的新值,则,在主机上会读取到这个新的寄存器值。
4,微机与AVR单片机之间串口测试:读输入寄存器
测试环境:微机运行Poll,AVR MEGA88运行移植后的代码,串口连线同上。
AVR代码:串口用9600bps,even校验,1停止位,RTU模式,SlaveID=1,其它未改变。
Poll设置:
  • F3呼出连接对话框,设定9600bps同单片机波特率。
  • F8呼出读写对话框,设定SlaveID=1;功能=4,地址=999,数量=4,扫描频率=1000ms,其它未变。
  • 界面显示出AVR寄存器内容,通讯无错误提示。
  • 换用9600/11400/19200/38400/115200bps波特率,通讯正常。因为Poll没有57600/230400等设置,这些波特率未测。AVR在该时钟下最高可达230400bps,无差错。
数据分析:
TX: 01 04 03 E7 00 04 41 BA          01-从设备地址,04-功能号,0x03E7=999,0x0004-读出寄存器个数,CRC校验
RX: 01 04 06 00 00 00 00 00 00 60 93   01-从设备地址,04-功能号,06-返回字节数,CRC校验
出现的问题:
  • 用不同AVR数据测试时,发现AVR代码有下列问题:设置的地址要比实际demo.c中设定的地址少一个。比如,demo.c中起始地址1000,但测试时Poll只能设定999,否则测试出错。
  • 该问题的根源在mbfuncinput.c中,解析出变量地址usRegAddress之后有个++动作,人为将其增加1。其它函数如mbfuncholding.c也是如此。
  • 参看Modbus协议的定义:从零开始寻址寄存器,比如寻址输入寄存器1-16,则输入为0-15。真是奇怪啊!
  • 自此可以看出,DEMO.C中定义的输入寄存器起始地址最小为1,此时才能满足Master要求的输入寄存器=0。
协议里规定,如果通讯出错,则返回数据格式为:
01 84 xx CRC2字节
这里xx表示错误码:xx=01 02 03 04,其中02-无效的数据地址

Modbus Poll 4.3.4 破解版下载地址

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