机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
目前,全球机器人领域的技术已经取得了相当的成就,下面来了解一下全球前五名的机器人。
HRP-4C不像一个柔婉女孩的名字,但以此为名的机械女孩,却十分符合人们的日本女孩的想象: 日本科学家2009年3月16日向媒体展示了一名机械黑发女孩,她不仅能说话,可行走且具有丰富的表情,还能在T台上像时装模特一样走猫步。机械女孩的面部装有8个马达,能作出许多表情,与人类无异。这位外形亮丽的机械女孩名为“HRP-4C”,她是世界上第一位机器模特,于2009年3月23日在东京登T台走时装秀。
但是,HRP-4C机器人的技术还并不十分完善,在一场示范表演上,操作员在要求她微笑或生气时,她却拒不理会表现出无比惊讶的表情,而且嘴巴张得很大,眼睛也瞪得很圆,在另一场展会上,机械女孩HRP-4C也是在一直保持膝盖弯曲。研发人员表示,尽管机械女孩在腿内设有传感器,但她当前还缺乏真人所具备的平衡感。
roboy可以完成基本的仿人动作:转弯、前进、侧步、前滚翻、后滚翻、鞠躬、俯卧撑、仰卧起坐等;还可以完成一组动作:街舞表演、体操表演;群组机器人表演:千手观音等等。
roboy能够让机器人爱好者在享受组装调试的同时感受到无比强烈的兴奋感,并且独立自学机器人相关知识,融趣味性和知识性于一体。它能够让中、小学生跟教师一起,在机器人课堂中进行试验,增强第二课堂的趣味性与实用性,并可以参加全国的机器人大赛与创新设计大赛;它还能够让大、中专院校学生以此为基础,参加学分制机器人选修课程,并参加全世界的机器人大奖赛。
WildCat是波士顿动力推出的四足机器人,它能在户外各种地面上奔走,速度可达16Mph。并且它是在有独立能源供应下运作的,其身上的液压系统是由一个两冲程循环的卡丁车引擎推动,并配备一个小油缸以限制其重量,油量大概足够让它跑动五分钟。当然,这只是波士顿动力研发的较早期的一款,最近研发的四足机器人要比它更小,更灵活。
Atlas机器人是一个双足人形机器人,由美国波士顿动力公司为主开发,受美国国防部研究计划署的资助和监督。这个身高6英尺(1.8米)的机器人是专为各种搜索及拯救任务而设计,并在2013年7月11日向公众亮相。
Atlas不仅能在坎坷不平的地形上行走自如,还能完成开门、拾物、蹲下等拟人的动作,而且被挑衅时还可以自我调整、被推倒还可以自己爬起来。如今Atlas还有其改良版本,不仅有以上功能,还可以识别要搬运的货物并放到相应的位置,除此之外还有许许多多精细的动作可以独立完成。
Asimo是由日本本田技研工业株式会社研制,它是全球最早实现双足行走能力的机器人。它身高1米3,体重48公斤,行走速度最大可达9km/h。它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。
最近,本田展示了一个最新版本的ASIMO机器人,其最大的亮点在于手部活动的突破。新版本ASIMO的每只手都拥有13个自由运动轴,凭借这一点,它已经能够成为一个合格的手语表演者。
此外,ASIMO还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐翩翩起舞,ASIMO还可以对向其走来的人群的行动路线进行预估判断,可以大约判断出接下来几秒钟行人可能行进的路线、轨迹,通过自身的系统计算并规划出一条自己的替代路线,可避免与人类发生碰撞,目前它仍是世界上最为先进的仿人行走机器人。